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二自由度微分先行PID设计

太原理工大学计算机控制技术课程设计《二自由度微分先行PID设计》，工程文件和报告均有，可直接修改完善使用

2022-11-26 14:15:31 168.73MB 计控 二自由度 微分先行

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2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..

2022-11-07 09:45:40 31KB hugep7z matlab机械臂 tightjhq 控制

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6-dofworkspace_并联机器人_matlab_6自由度_

6自由度并联机器人工作空间matlab程序文件，绘图三维空间

2022-11-05 17:16:25 6KB 并联机器人 matlab 6自由度

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火车10自由度模型_17自由度_17自由度；程序；动力学_火车

火车的17自由度动力学程序，值得深入研究

2022-11-05 00:33:43 5KB 17自由度 17自由度；程序；动力学 火车

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涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用

2022-11-04 10:26:52 1.88MB 轨迹规划Matlab roboticarm 轨迹规划 四自由度轨迹

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本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考

2022-11-03 21:26:24 450KB 14自由度 动力学 vehicle 车辆自由度

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四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。

2022-11-03 16:58:02 33KB 2自由度车辆 四轮转向 fourwheelvehicle vehicle

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整车模型车辆14自由度模型

整车模型车辆14自由度模型，亲测有效，可放心下载

2022-10-28 13:05:57 467KB simulink matlab

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针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

2022-10-27 19:54:06 2.02MB 六自由度机械臂仿真 关节轨迹

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038097243zhengche_七自由度_七自由度整车模型_

根据数学模型在simulink搭建七自由度模型，可以了解学习

2022-10-26 13:58:53 23KB 七自由度 七自由度整车模型

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