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单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程报告在。 与本自述文件相比，它对算法的描述更为清晰，因此我建议阅读。 目录 1.算法 通过以下过程/算法来实现此VO： 1.1。 初始化 估计相对相机姿势： 给定视频，将第一帧（图像）设置为参考，并与第二帧进行特征匹配。 计算两个帧之间的基本矩阵（E）和单应矩阵（H）。 用的方法计算它们的对称传递误差，然后选择更好的一个（即，如果H /（E + H）> 0.45，则选择H）。 将E或H分解为两个帧之间的相对姿势，即旋转（R）和平移（t）。 通过使用OpenCV，E给出1个结果，H给出2个结果，满

设有一棵二叉树，其结点值为字符型并假设各值互不相等，采用二叉链表存储表示。现输入其扩展二叉树的前序遍历序列，要求建立该二叉树，并求其度为2的结点个数。

快速，易于使用的网络微框架。 描述 Crow是用于运行Web服务的C ++微框架。 它使用类似于Python的Flask的路由，使其易于使用。 它也非常快，击败了多个现有的C ++框架以及非C ++框架。 产品特点 易于布线（类似于长颈瓶）。 类型安全的处理程序。 速度飞快（请参阅和）。 内置JSON支持。 基于的模板库（ crow::mustache ）。 仅标头库（可用单个标头文件）。 中间件对扩展的支持。 HTTP / 1.1和Websocket支持。 多部分请求和响应支持。 使用现代C ++（11/14） 仍在开发中 文献资料 可用。 例子 你好世界 # includ