本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // ******************************导入数据**************************************

蒙特卡罗法(MC)广泛用于模拟光在皮肤组织中的传播。发展了基于四面体网格的蒙特卡罗(TMC)方法，提出了距离阈值的概念避免数值耗散导致的错误能量沉积。通过计算带有单根血管的两层皮肤模型比较了几何蒙特卡罗(GMC)、基于结构化网格的蒙特卡罗(VMC)和TMC。GMC 通过数学定义组织界面，避免了离散，精度最高，但不适用于复杂的界面。VMC 实施简单，但是对曲折表面的离散会导致显著的误差。TMC 使用边界适应性较好的四面体单元在计算的精度和灵活性上找到了平衡。计算结果表明，TMC 法对几何形状的空间适应性远强于VMC，在复杂界面区域的误差仅为VMC 法的10%~25%，是一种理想的边界区域离散化的方法。

提出一种适用于非对称故障的链式静止同步补偿器（STATCOM）控制方法。基于链式STATCOM等效单相数学模型，分析其在电网不对称故障时的运行特性；根据三相直流电容能量平衡的要求，推导出链式STATCOM在非对称故障下的控制方法，进一步设计一种分相直接电流跟踪的控制器，讨论控制参数的选取方法及其性能。PSCAD平台的数字仿真结果验证了所提方法的有效性。

波长变量筛选的方法主要有相关系数法，逐步回归法，无信息变量消除法(UVE)，遗传算法(genetic algorithm,GA)等，其中无信息变量消除法的研究和应用在国内的报道较少。无信息变量消除算法是新的变量筛选方法，该算法最初由Centner等人提出来，并用于NIR光谱数据，其目的是为了减少最终PLS模型中包含的变量数，降低模型的复杂性，改善PLS模型，还与其它相关方法进行了比较，UVE方法得到的结果的SEP最小。

在重子重子手性扰动理论中，以大循环Nc极限（一环阶）分析重子的非轻子衰减中的s波衰减幅度，其中Nc是色电荷数。 具有八位位组和十重子中间状态的回路图被系统地纳入分析，并考虑了十位八位组质量差的影响。 由于QCD重子的大Nc自旋风味对称性，不同的单环图之间存在大Nc抵消。 大Nc重子手性扰动理论的预测与1 / Nc扩展的期望值和实验数据都非常吻合。

论文旨在研究框架—剪力墙受力计算中考虑了框架梁柱节点的非刚性后,水平荷载在框架与剪力墙之间如何分配。介绍了混合结构的非刚性节点,并简单讨论了框架—剪力墙铰接体系在水平荷载下的简化计算方法。引入节点刚度k计算框架的刚度D,并推导出了考虑节点非刚性后的结构水平荷载分配系数公式。

运用有限元软件ABAQUS模拟T形带肋薄壁钢管混凝土柱在非均匀受火全过程下的耐火极限,分析了不同受火方式下构件内部温度场和应力场的变化规律及联系,同时探讨加劲肋对二者产生的影响,在此基础之上分析载荷比、载荷偏心率、截面尺寸、计算长度、等因素对耐火极限的影响规律.研究结果表明:受火方式是构件耐火极限的决定因素;加劲肋间距对构件耐火性能影响较小;在不同受火方式下,计算长度、载荷比对耐火极限影响较大;偏心载荷对耐火极限影响复杂,偏向低温区可提高耐火极限.

我们继续研究N维\ mathcal {N} $$ = 1变形的二维N维\ mathcal {N} $$ = 2超共形场论（SCFT），其以风味对称的幂等元素标记[ 1]。 这触发了重新规范化组（RG）流向N $$ \ mathcal {N} $$ = 1 SCFT。 对于某些类别的N $$ \ mathcal {N} $$ = 2 SCFT，我们系统地分析了这种类型的所有可能变形：共形SQCD，广义Argyres-Douglas理论和E 6 SCFT。 我们发现了许多示例，其中在RG流的结束点，超对称的数量增加到N $$ \ mathcal {N} $$ = 2。 最值得注意的是，我们发现SU（N）和Sp（N）共形SQCD可以变形以流向类型为（A 1，D 2 N -1）和（A 1，D的Argyres-Douglas（AD）理论 2 N）。 因此，该RG流使我们能够计算（A 1，D N）类AD理论的完整超保形指数。 此外，我们发现N $$ \ mathcal {N} $$ = 1理论之间的红外对偶，其中固定点由N $$ \ mathcal {N} $$ = 2 AD理论描述。 我们观察

为解决素图非连通的特殊射影酉群~2A_n(2)的数量刻画问题,根据单群的分类,先后探讨了各系列单群的连通情况,确定了其中的元素的阶的集合和全连通的素图分支,揭示了李型单群的Frobenius子群的结构,结合素数方程的解的情况,采取排除法,逐步证实了谱和~2A_n(2)一样的有限群均与~2A_n(2)同构,仅~2A4(2)除外.研究结果表明:Kondratiev的猜想对于~2A_n(2)是成立的,从而推进了该猜想的解决,同时可以看到,类似于A_n(q)的刻画工作也可以移植到2A_n(q)上,有助于其他~2A_n(q)型单群的刻画.

在NO A处的Muon中微子消失测量表明，在2.6σCL处最大θ23被排除。 T2K数据的张力较小，因此需要最大程度的混合。 考虑到NO V A的基线比T 2K长得多，我们指出NO V A中最大混合的明显偏离可能是物质中非标准中微子传播的结果。