用于将非线性系统进行线性化，非常的实用的方法，可以尝试一下

BP神经网络的非线性系统建模

本书系统而深入地论述了随机振动理论的主要方法与基本成果。内容设计随机振动的基本概念，主要随机震源的统计模型，线性与非线性系统随机响应预测，随机稳定性与参与随机振动，以及随机振动系统的可靠性。

东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94分。 1. 用MIT调节控制器控制不稳定系统，考虑被控对象参数的不确定性和噪声的影响； 2. 用最小方差控制器控制随机系统； 3. 用极点配置控制器控制随机系统。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。

麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制，机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦

nonlinear systems 的中文版，非常经典的非线性系统教材

在此代码中，我们将使用传统的二阶自适应 Volterra 滤波器识别非线性系统。 这些类型的滤波器也称为参数线性非线性自适应滤波器。 可以从最近这篇论文的表 I 中获得二阶 Volterra 扩展： X. Guo、Y. Li、J. Jiang、C. Dong、S. Du 和 L. Tan，“用于非线性有源噪声控制的非线性次级路径的稀疏建模”，IEEE 仪器与测量汇刊，第 2 卷。 67，没有。 3，第 482-496 页，2018 年 3 月。 顺便说一句，李坦教授和江江教授是自适应沃尔泰拉滤波器的“发明家”。 在这个例子中，我们在非线性系统识别场景中使用了这个滤波器，其中非线性是由扬声器引入的。 更多详细信息，请参阅我们实验室的以下论文。 V. Patel、V. Gandhi、S. Heda 和 NV George，“基于自适应指数函数链接网络的非线性滤波器的设计”，IEEE

主要是针对BP神经网络的非线性系统建模，主要拟合非线性函数。

非线性振动院士课件

本书是自动控制领域的专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与卷相衔接，从0章开始到4章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续卷，与卷没有明显重叠。0章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；1章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；2章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；3章讨论对有有限增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；4章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。