温度闭环控制的硬件基本设计，参考资料，包括源代码和原理图

直流无刷电机的闭环控制，代码可用，内含有速度环节和电流环

直流双闭环控制系统matlab仿真源文件

PID算法解析及使用.rar

步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

针对三相三电平PWM整流器具有输出谐波少、电流畸变率小、适合向高压和大容量方向发展的特点,提出了一种基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器的设计方案;分析了该整流器主电路原理及其数学模型的建立,详细介绍了电压外环和电流内环双闭环控制策略、中点电压平衡控制策略的实现。Matlab/Simulink仿真结果表明,该整流器具有良好的动态和稳态性能。

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。

基于对如今市场上变压器冷却系统的调研,设计了一种基于STM32的闭环控制的变压器冷却系统。此系统通过自动采集变压器工作温度信息来自动调节冷却系统的运行参数,保证变压器工作温度恒定;同时将工作参数实时传送回主控室,且在工作现场添加了显示和手动控制功能。实践证明该系统较之前的系统更节能,推广意义重大。

本文设计了电阻炉温度控制系统实验,分别用开环和闭环两种控制方式对其温度进行控制;通过研究系统阶跃响应曲线和稳态情况下系统克服外界干扰过程曲线来验证控制作用的效果。通过这个实验,学生可以直观地看到两种控制方式的不同效果,可以更好地理解与掌握自动控制系统开环与闭环控制的特点。

闭环迭代控制算法，注释详细。方便改写。两输入两输出，连续系统闭环迭代控制算法。学习律采用PD方式。欢迎分享，交流，下载