自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
2019-12-21 21:49:40
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自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件，包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。
2019-12-21 20:49:11
40KB
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这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
2019-12-21 20:08:09
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