本程序配套基于51单片机的超声波避障小车（含Proteus仿真）博客，现分享给大家学习使用，如有错误，希望批评指正，多多指教。

自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

arduino超声波避障小车，里面有proteus仿真文件，，，以及写好的文档，，

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。

超声波壁障，光电对管测速1602显示程序，如有改进请指教

避障小车所用的超声波测距模块，开发板是指南者，欢迎大家下载。

使用stm32实现的智能避障小车，代码详细，欢迎大家下载

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件，包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。