电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研究现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2019-12-21 21:20:24
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本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
2019-12-21 21:13:51
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PCIMC-6A,6B-USER 奈凯维宏® 雕刻机运动控制系统.doc
2019-12-21 21:03:19
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书中以西门子控制器及电机为例，详细介绍了伺服与运动控制系统的设计对于初学者来说是个不错的参考
2019-12-21 20:31:25
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第五版了，兄弟，还在找第四版啊？？？我不要积分，大家看到的可能是版主自己加的，不够的可以到这里下：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/139
2019-12-21 20:05:30
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