【成才之路】高中物理 第二章匀变速直线运动的研究5自由落体运动学案课件 新人教版必修1.ppt
2022-01-07 14:03:21
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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.rar
2022-01-05 16:51:34
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机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能
化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心
的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控
制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中
仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
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在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。
2022-01-03 11:14:47
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本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学，您只需要角度，它为您提供末端执行器位置，在反向运动学中提供末端执行器位置（坐标轴），GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。
2021-12-29 20:38:17
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涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用
2021-12-28 10:01:21
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UR5机械臂正运动学完整c++代码，说明详见文章https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502
2021-12-27 16:03:15
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