数控编程技术是高速切削加工研究的关键内容之一,高速数控加工对CAM系统提出了更高的要求。总结了高速切削加工对数控编程的要求,并针对高速数控加工的工艺特点,对高速数控加工的编程策略及刀具轨迹生成策略进行了深入的分析。

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

用Better Trails替换Unity3D的路径，使用Better Trails可以清除路径，检查路径是否有任何可见的段，为路径指定自己的“向上”方向，甚至可以扩展代码以使跟踪具有自定义行为，我们已经包括2条自定义路径 – 烟雾路径和烟雾羽毛！ 更好地控制踪迹 随时清除路径并查询屏幕上是否有任何可见的路径段！ 很棒的例子 上面的gif都是包含示例场景的模式！ 花式烟雾痕迹 生成动画烟雾痕迹或烟雾羽毛 灵活且易于使用的组件 控制所有跟踪设置。 用于颜色和曲线编辑器的渐变编辑器 踪迹预览

基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆轨迹规划

二、相轨迹作图法 1 等倾线法 设系统微分方程如 化为 表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是 这条曲线就称为 等倾线。 其中 为某个常数 令

该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹，包括汽车和卡车（见图5）。 在六个不同地点，记录了60次，平均长度为17分钟（共16.5小时），覆盖了约420米长的路段。

Geolife GPS 轨迹数据集–用户指南 这一 GPS 轨迹数据集是在 (微软研究亚洲) Geolife 项目中收集的, 178 用户在四年 (2007年4月至 2011年10月) 期间。该数据集的 GPS 轨迹由一个时间戳点序列表示, 每一个都包含纬度、经度和高度信息。该数据集包含17621个轨迹, 总距离为1251654公里, 总持续时间为48203小时。该轨迹数据集可以应用于移动模式挖掘、用户活动识别、基于位置的社交网络、位置隐私和位置推荐等多个研究领域。

在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线

程序用于机器人足端轨迹仿真，具有简单、易读的特点。

动态窗口法，可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息。