稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。
2021-10-06 17:28:33
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裂缝检测（在建）
基于Google Street View的路面裂缝检测存储库。 该存储库使用YoloV3算法检测Google Street图片上表面柔性路面上的裂缝。 此处提供了示例图片（不是我们模型的输出，而是帮助可视化用户）
注意：此存储库正在建设中
2021-09-29 19:16:53
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全面的路面设计软件学习资料，有案例，有详细的使用安装步骤，有软件介绍，（1）改建路段留用路面结构顶面当量回弹模量计算程序 HOC（适用于沥青路面设计） （2）沥青路面设计与验算程序 HAPDS （3）路基验收时路段内实测路基顶面弯沉代表值计算程序 HOCG （4）路面交工验收时路段内实测路表弯沉代表值计算程序 HOCA （5）改建路段原路面当量回弹模量计算程序 HOC1（适用于水泥混凝土路面设计） （6）新建单层水泥混凝土路面设计程序 HCPD1 （7）新建复合式水泥混凝土路面设计程序 HCPD2 （8）旧混凝土路面上加铺层设计程序 HCPD3 （9）水泥混凝土路面基（垫）层及路基交工验收弯沉值计算程序 HCPC
2021-09-26 20:41:43
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matlab中拟合中心线的代码
阿尔瓦
自适应分层粘弹性分析（ALVA）是用于路面建模的MATLAB软件包。
该软件的目的是为土木工程界配备先进的路面建模工具和计算机程序包，该工具和计算机程序包具有高度自适应性，透明性和开放性，能够满足当前和将来的路面评估需求。
图1：
ALVA路线图。
下面简要描述ALVA软件的组件（请参见图1
）：
main.m用于定义车辆装载条件，路面结构的几何形状和材料特性，数值参数（平衡精度和效率），分析类型和评估点（即输出响应的位置）以及后处理的主脚本结果。
可以在../ALVA/examples_文件夹中找到main.m脚本。
init_LET.m初始化对分层弹性半空间的分析，选择以下各项：（a）
let_response_full.m评估分层弹性半空间模型的响应（位移，应力和应变），或（b）
let_response_polfit.m评估仅在表面的分层弹性半空间模型的位移。
init_LET.m还可以用作界面应用程序，以模拟粘弹性模块中的移动载荷；
根据VE_moduli.m的沥青材料特性，
VE_moduli.m模块计算VE_response.m的弹
2021-09-23 19:24:39
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HPDS2006路面结构层计算(破解版).RAR 是对路面设计软件的破解，在其中的许多方法非常值得我们借鉴！希望对你有益！！
2021-09-23 09:10:35
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