针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
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PMSM DTC控制系统中定子磁链观测器的研究，李钊，杨贵杰，针对直接转矩控制系统定子磁链观测器中积分环节对直流偏移量的积累误差问题，以及在低速情况下观测结果受定子电阻变化影响较大的
2021-11-06 13:39:49
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为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题，利用神经网络能对任意函数逼近的原理，采用 RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统，利用可测变量为输入量，在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的，并且该界与神经网络权值逼近误差有关，合理设计神经网络参数，将该观测器应用于起重摆角子系统，利用小车位置变量为输入量，实现对吊重摆角速度的现场软测量。仿真研究的结果表明，神经网络观测器具有良好的快速响应性，其观测时间小于1 s；当系统存在建模误差和参数摄动时，神经网络观测器能较好地适应
2021-11-01 10:38:14
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基于PI观测器的电池SOC观测simulink仿真模型，在设定的曲线或者NEDC等工况下放电曲线，SOC观测准确，仿真效果很好，包含matlab 17a 和18b版本。
2021-10-26 18:02:55
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SMO Sensorless of Permanent Magnet Synchronous Motor：使用PMSM FOC Control的离线数据，进行滑模观测器无传感器模拟。-matlab开发
使用来自 PMSM 的 FOC 控制的离线数据，进行滑模观测器无传感器仿真。
来自 Siva Malla 的 PMSM 控制模型（ https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39605-vector-control-of-permanent-magnet-synchronous-motor-pmsm ）
2021-10-03 19:23:24
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实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器
2021-09-28 18:00:45
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