PMSM DTC控制系统中定子磁链观测器的研究，李钊，杨贵杰，针对直接转矩控制系统定子磁链观测器中积分环节对直流偏移量的积累误差问题，以及在低速情况下观测结果受定子电阻变化影响较大的

基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制

为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题，利用神经网络能对任意函数逼近的原理，采用 RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统，利用可测变量为输入量，在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的，并且该界与神经网络权值逼近误差有关，合理设计神经网络参数，将该观测器应用于起重摆角子系统，利用小车位置变量为输入量，实现对吊重摆角速度的现场软测量。仿真研究的结果表明，神经网络观测器具有良好的快速响应性，其观测时间小于1 s；当系统存在建模误差和参数摄动时，神经网络观测器能较好地适应

对一个系统建立全维状态观测器和降维状态观测器

具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制

基于PI观测器的电池SOC观测simulink仿真模型，在设定的曲线或者NEDC等工况下放电曲线，SOC观测准确，仿真效果很好，包含matlab 17a 和18b版本。

基于CRLB的纯方位系统观测器最优机动轨迹算法

使用来自 PMSM 的 FOC 控制的离线数据，进行滑模观测器无传感器仿真。 来自 Siva Malla 的 PMSM 控制模型（ https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39605-vector-control-of-permanent-magnet-synchronous-motor-pmsm ）

实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器

针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I／F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角，当该偏差角低于设定的阈值时，立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明，采用所提起动策略后，起动电流可控，切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生，具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。