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自抗扰解决系统延时问题

有效解决系统延时带来的控制滞后问题，不依赖模型，简单有效，鲁棒性强

2020-03-27 03:11:28 1.72MB ADRC delay system

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学习笔记 - 《自抗扰控制技术》.pdf

第一章剖析经典 PID 调节器第二章跟踪微分器第三章非光滑反馈的功能和效率第四章扩张状态观测器第五章自抗扰控制器

2020-03-04 03:15:18 1.36MB 自抗扰控制技术 ADRC

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自抗扰仿真

线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的，只有一个可调参数w0

2020-02-24 03:09:16 6KB ADRC

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设计了扩张观测器来实时估计系统内部以及外部扰动，非线性反馈控制规律来提前补偿

2020-02-13 03:14:52 102.54MB 自抗扰 改进PID

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一阶线性自抗扰 simulink仿真 R2012a版本

一阶线性自抗扰simulink仿真R2012a版

2020-02-01 03:11:58 15KB LADRC 仿真 R2012a版 一阶

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ADRC仿真程序

自抗扰控制器MATLAB/Simulink仿真程序，内部包含TD.ESO和NLSEF

2020-01-19 03:07:51 1KB ADRC 自抗扰控制

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自抗扰matlab程序代码

自抗扰matlab程序代码，利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

2020-01-03 11:43:40 354B 自抗扰

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从PID技术到“自抗扰控制”技术

从PID技术到“自抗扰控制”技术, 非常细致的描述了TD微分跟踪器，扩张状态观测器，ADRC的技术细节；

2020-01-03 11:24:49 209KB 自抗扰 TD跟踪器 ESO

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自抗扰控制技术估计补偿不确定因素的控制技术韩京清编著的书籍

2020-01-03 11:17:41 101.46MB 自抗扰控制

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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

2019-12-21 22:19:49 8KB TD;NLSEF;ESO

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