首先,对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)和近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)进行改进,以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法,本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法(Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient,DCPER-DDPG)。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题,采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗,本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。
2024-05-29 00:26:53 37.1MB 自动驾驶 强化学习 高速公路 决策规划
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在windows上用bat自动拉取服务器上的文件
2024-05-28 15:27:04 307KB windows bat 自动拉取
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基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf
2024-05-28 13:49:31 2.39MB
功能包含标注、文本、路径、颜色、画板、包装、拼板、设计、输出和效果等大类,常用功能如:标注横尺寸,标注纵尺寸,标注尺寸,轻松画包装1,轻松画包装2,天地盖盒子,绘制手提袋,绘制外箱,生成出血线,文本段落分行,段落行合并,文本段落转换,单行拆单字,字体转曲,大小写转换,查找专色,两者换位,选择导出-PSD,导出jpg,选择导出jpg,选择增强,随机填色,圆角插件,锚点分割路径,等分路径,建立等分圆,测量路径长度,点到点连线,节点延伸,解锁全部对象,统一画板尺寸,当前画板矩形,全部画板矩形,垂直两分,水平两分,插入页码等,多图层转多画板,页面适配对象,裁切标记,印前角线,一键拼版,自动拼版,阵列复制,标记线生成,创建参考线,打开多页PDF,置入PDF多页面,条形码及二维码,色标生成器,移除叠印属性,移除非纯黑叠印,解散全部群组,批量替换链接图,链接文件打包,全部颜色转黑,查找白色叠印,删除所有蒙版,正则编辑文本,流水号生成器,统计所选对象,。 作者会持续更新,如果您有需要的功能,可以给作者留言,作者闲时进行制作。欢迎下载使用,安装完毕之后,在窗口菜单>扩展>知了插件,打开即可使用。
2024-05-28 12:56:40 8.41MB 人工智能 illustrator windows
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问题 1 蔬菜类商品不同品类或不同单品之间可能存在一定的关联关系,请分析蔬菜各 品类及单品销售量的分布规律及相互关系。 问题 2 考虑商超以品类为单位做补货计划,请分析各蔬菜品类的销售总量与成本加成 定价的关系,并给出各蔬菜品类未来一周(2023 年 7 月 1-7 日)的日补货总量和定价策略, 使得商超收益最大。 问题 3 因蔬菜类商品的销售空间有限,商超希望进一步制定单品的补货计划,要求可 售单品总数控制在 27-33 个,且各单品订购量满足最小陈列量 2.5 千克的要求。根据 2023 年 6 月 24-30 日的可售品种,给出 7 月 1 日的单品补货量和定价策略,在尽量满足市场对各 品类蔬菜商品需求的前提下,使得商超收益最大。 问题 4 为了更好地制定蔬菜商品的补货和定价决策,商超还需要采集哪些相关数据, 这些数据对解决上述问题有何帮助,请给出你们的意见和理由 完整的解题思路,完整的解题代码,全部包含
2024-05-28 08:34:36 37.47MB 数学建模
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自动日历表-数电综合设计报告(包含电路仿真和报告) 一、设计题目:自动日历表 自动日历表已进入千家万户,极大地方便了人们的生活,白动日历表的种类多种多样,功能也不尽相同,但其核心部件都是单片机,基本功能就是显示年、月、日、时、分、秒等。本文介绍的是利用中规模集成电路数据选择器设计的自动日历表,由于篇幅的限制,只介绍自动日历表中月份、日数部分控制电路的设计。我们知道每年有12个月,大月31天,小月30天和二月28天(闰年29天)。而数据选择器具有从多个输人数据中选择一个数据输出的功能,因此利用它可方便地实现月份、日数的自动转换。 二、设计目的 1、掌握数据选择器、门电路等电子元件的使用方法; 2、设计自动日历表主题电路并了解其工作原理; 3、熟悉采用异步时序电路设计方法实现课题要求。 三、设计任务及要求 设计并实现自动日历表 1、可以实现月、日显示; 2、对二月的要求:平年28天,闰年29天;
2024-05-27 13:44:32 541KB
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本内容介绍了Dspace相关概念,对RCP/HILS/RTI相关内容进行详细介绍,帮助对Dspace有深入的认识,并对基于Dspace搭建流程和方法做了详细阐述,使仿真开发人员对DsPace仿真框架设计能够详细了解使用了具体案例展示了 Dspace RTICAN具体应用,手把手介绍了仿真搭建过程,并附视频介绍了仿真结果
2024-05-24 14:51:16 27.35MB Dspace 自动驾驶
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西门子1200伺服FB284程序4轴V90PN口通讯 新能源行业自动排列机,真实项目,V90 走PN 口控制4轴,自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放,直接复制可用,没有密码,详细注释,轴状态全解析,报警代码全解析,RFID 读写,MES 通讯,SCL 语言,CAD电气图
2024-05-24 10:35:14 231KB
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【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-05-23 15:01:26 1.02MB 毕业设计 课程设计 项目开发 资源资料
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