脉冲响应法SI---Hankel矩阵法 设一个n阶系统的脉冲（Z）传递函数为： 由脉冲响应函数的定义， 即系统加权序列g(k)的z变换。 则上述两式可改写为

Jacobian信息的辨识 RBF网络的辨识结果

解：求Ax=b的最小二乘解就是求 的极小点。由于 下面先给出两个需要用到的向量求导公式： （3-2-1） （3-2-2） 当A不时对称阵时，式（3-2-10）应该为 （3-2-3）

%白噪声及有色噪声序列的产生 clear all; close all; L=500; %仿真长度 d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数(可用roots命令求其根) nd=length(d)-1; nc=length(c)-1; %nd、nc为D、C的阶次 xik=zeros(nc,1); %白噪声初值，相当于ξ(k-1)...ξ(k-nc) ek=zeros(nd,1); %有色噪声初值 xi=randn(L,1); %randn产生均值为0，方差为1的高斯随机序列（白噪声序列） for k=1:L e(k)=-d(2:nd+1)*ek+c*[xi(k);xik]; %产生有色噪声 %数据更新 for i=nd:-1:2 ek(i)=ek(i-1); end ek(1)=e(k); for i=nc:-1:2 xik(i)=xik(i-1); end xik(1)=xi(k); end subplot(2,1,1); plot(xi); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('白噪声序列'); subplot(2,1,2); plot(e); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('有色噪声序列');

本程序为BP网络在系统辨识中的应用，matlab程序，以二维非线性函数为样本，利用BP神经网络模型向建模中的并联辨识结构，对此系统进行辨识！！！

动力学系统辨识与建模 刘君 国防科技大学出版社 2007

本书主要介绍系统辨识的基本原理和常用基本方法。全书共14章，主要为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法、动态系统的典范表达式、最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入-多输出系统的辨识、随机时序列模型的建立、系统结构辨识、闭环系统辨识、系统辨识在飞行器参数辨识中的应用、神经网络在系统辨识中的应用。. 本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。 第1章 绪论. 1．1 系统数学模型的分类及建模方法 1．1．1 模型的含义 1．1．2 模型的表现形式 1．1．3 数学模型的分类 1．1．4 建立数学模型的基本方法 1．1．5 建模时所需遵循的基本原则 1．2 辨识的定义、内容和步骤 1．2．1 辨识的定义 1．2．2 辨识的内容和步骤 1．3 辨识中常用的误差准则 1．3．1 输出误差准则 1．3．2 输入误差准则 1．3．3 广义误差准则 1．4 系统辨识的分类 1．4．1 离线辨识 1．4．2 在线辨识 思考题 第2章 系统辨识常用输入信号 2．1 系统辨识输入信号选择准则 .2．2 白噪声及其产生方法 2．2．1 白噪声过程 2．2．2 白噪声序列 2．2．3 白噪声序列的产生方法 2．3 伪随机二位式序列——M序列的产生及其性质 2．3．1 伪随机噪声 2．3．2 M序列的产生方法 2．3．3 M序列的性质 2．3．4 二电平M序列的自相关函数 2．3．5 二电平M序列的功率谱密度 思考题 第3章 线性系统的经典辨识方法 3．1 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 ……

系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序系统辨识MATLAB程序

遗传算法优化模糊规则和隶属度函数方法及代码实现（一）

以电加热炉为实验对象，建立基于MATLAB/Simulink的电加热炉炉温半实物仿真控制系统。通过系统辨识方法得到电加热炉的准确数学模型，使用模糊PD控制策略，先通过计算机仿真方式得到合适的控制器规则和参数，再将此控制器应用到对电加热炉的实际控制当中，对电加热炉的炉温进行控制，达到了较为理想的控制效果。实验表明，半实物仿真方法在系统建模和设计控制器、寻找合适控制器参数等方面具有方便、准确等优点，可以广泛应用到工业控制的压力、液位等其他方面的控制。