铁磁材料是一种性能特异、用途广泛的材料。铁、钴、镍及其众多合金以及含铁的氧化物（铁氧体） 均属铁磁材料。其特征是在外磁场作用下能被强烈磁化，故磁导率 μ 很高。另一特征是磁滞特性，即磁化 场作用停止后，铁磁质仍保留一定磁化状态。 如果在由电流产生的磁场中放入铁磁材料，则磁场将明显增强，此时铁磁材料中的磁感应强度比单纯 由电流产生的磁感应强度增大百倍甚至千倍以上。 当铁磁材料的磁化达到饱和之后，如果将磁化场减小，则铁磁材料内部的 B 和 H 也随之减小，但其减 小的过程并不沿着磁化时的 OS 段退回。从图 4.14-2 可知当磁化场撤消，H=0 时（图中 b 点），磁感应强度 仍然保持一定数值 B=Br，称为剩磁（剩余磁感应强度）。

基于python的自旋波分析程序，基于MFA的源码，优化了部分代码，新增功能：获取特定频率模式的空间分布。

AGV搬运机器人设计方案 AGV即自动导向小车（Automated Guided Vehicle）被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装 配系统等物流系统。AGV 是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。 AGV 具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输 中的安全性且安装容易，维护方便。在 AGV 的应用环境中，往往由多台 AGV 组成自动导向小车系统，该系统是由 AGV、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化 AGVs 系统。AGVs 的上位机管理系统通过通信系统与系统内的 AGV 通信，优化 AGV 的作业过程、控制 AGV 的运行路线、制定 AGV 的搬运计划和监控 AGV 的运行状态。AGVs 易于和其他自动化系统集成，容易扩展。 1、AGV导引方式 1）视觉导航 视觉导引是在 AGV 的运行路径上设置导向标线，通过装在 AGV 上的摄像机系统动态地获取导向标线图像，计算 AGV 相对于标线的距离和角度偏差，从而控制 AGV 沿着标线运行的导引方式。该种导引

逆变器的磁芯选择-美磁讲座pdf,本文介绍了逆变器的应用，磁性材料的选择，磁粉芯特性及比较等内容。

IMU_dataset 使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集，由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。 数据集和测试的注意事项 该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。 无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能，而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。 使用工业机器人进行了测试，该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置，从而建立了地面真相。 所有传感器信号均以100 Hz采样，并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。 两个信号在Matlab时间内同步。 使用8种不同的传感器，以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes

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近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力 的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转 扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速 度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升 至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一 些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。

阿尔茨海默氏病（AD）是痴呆症的最常见形式，是一种无法治愈的神经系统疾病，会导致进行性精神恶化。 尽管对AD进行明确诊断很困难，但在实践中，AD诊断主要基于临床病史和神经心理学数据，包括磁资源成像（MRI）。 近年来，有关将机器学习应用于AD识别的研究越来越多。 本文介绍了我们对这一进展的最新贡献。 它描述了一种基于3D脑MRI深度学习的自动AD识别算法。 该算法使用卷积神经网络（CNN）来实现AD识别。 独特之处在于，大脑的三维拓扑在AD识别中被视为一个整体，从而可以进行准确的识别。 本研究中使用的CNN包括三组连续的处理层，两个完全连接的层和一个分类层。 在该结构中，三组中的每一个都由三层组成，包括卷积层，池化层和归一化层。 使用来自阿尔茨海默氏病神经成像计划的MRI数据对算法进行了训练和测试。 使用的数据包括约47位AD患者和34位正常对照的MRI扫描。 实验表明，该算法具有较高的AD识别精度，灵敏度为1，特异性为0.93。

2.可否用直流电的办法测量出磁滞回线 2.关于实验内容选做部分波形畸变的原因及其规律分析：（1）波形畸变的原因：当励磁电流较小，即信号源输出电压的幅值较小时，被