析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

对晶闸管-直流电机调速系统的传递函数模型进行串联超前滞后调节。包含MATLAB 代码和分析结果。

直流电机调速控制硬件介绍: 在本设计中，主要目的是完成直流电机的调速功能，以STC89C52RC 单片机为作为主控芯片；电机驱动采用集成H 桥芯片L298，采用单极性控制方式，即通过一个I/O 来对输入端INA进行高低电平控制，实现电机转向控制，再通过一个PWM 调制信号对输入端INB 进行脉宽调制控制，实现电机转速控制；L298 与单片机以及8254 定时器之间的信号采用光耦PC817 来隔离；通过外加一些按键以及拨码开关来实现相关启动、停止、加速、减速、转向设置功能；对于8254 定时器而言，在前面已经介绍过特定工作方式时的硬件连接，所以不再赘述，在这里的外部时钟采用4MHZ 的有源晶振输入；整体原理图所示，整体硬件效果以及PCB图所示 直流电机调速控制器整体原理图 直流电机调速控制器整体硬件效果 intel 8254是可编程计数器计时器芯片，其内部集成了三个相互独立的16位计数器(其计数速度可达10MHZ)，以及一个具有三态双向的位数据总线缓冲器为芯片提供与系统总线相接口的能力, 通过读写逻辑的控制，接收来自系统总线的命令和数据, 并将的状态字送上系统总线。控制寄存器接收来自数据总线缓冲器中关于命令的数据, 并暂存这些数据。可以基本解决了任何一个微处理器或单片机系统中最普遍的一个问题——在软件的控制下如何产生精确的定时以及准确计数。 intel 8254定时器硬件连接图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析，建立模型，计算模型参数。在建立的模型上，利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上，利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真，对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器，包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路，功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。

基于PID控制的直流电机调速系统

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.rar

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。

直流电动机的开环调速，转矩matlab仿真，可直接导出Ud、TE、转速等波形图，直流电动机的闭环调速matlab仿真。

本次毕业设计的题目是：直流电动机不可逆调速系统设计。因为直流电机具有良好的启动性能和调速特性，所以本次毕业设计就实现直流电机的速度调节设计了一种调速系统精度高,能够满足较高静特性，起动快又能保证安全的转速负反馈加电流截止负反馈调速系统。

介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。