该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含：温湿度监测，气体监测和PM2.5监测。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到MQ2气体监测模块。 09、需要用到DHT11温湿度监测模块。 10、需要用到红外循迹避障模块。 11、需要用到HC-SR04超声波模块。 12、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

08-馆藏文物保存环境监测 监测终端 基本要求（报批稿） PDF文件 这个是低功耗设备测试文件，也是按照此文件进行自己功耗测试实验。

在物联网时代，传感器的重要性是不言而喻，各类传感器在不同领域都有着极为重要的应用。如在智能家居领域，现代人们追求高品质舒适生活，对于所处环境要求进一步提升，以环境监测为主的智能家居设备广受追捧。这时候，PM2.5传感器、温湿度传感器便得到了广泛应用。美国GE的PM2.5传感器产品。　　PM2.5传感器　　随着雾霾、沙尘以及工业废气的侵袭，空气质量问题越来越严重，室内空气监测改善势在必行。　　PM2.5传感器使用光散射原理及粒子计数技术，检测周围环境中微颗粒物的数量，自动探测空气中PM2.5及甲醛的含量后，在主控机和智能客户端上显示，还可以与其它设备智能联动，当空气中PM2.5过高时，可以联动开

基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。

温湿度是一种最基本的环境参数，温湿度的测量方法和装置对现在的生活、生产具有重要的意义。此温湿度测量系统是基于单线式温度传感器DS18B20、电容式湿度传感器、单片机STC89C52 对温度湿度分别测量并通过液晶显示屏1602经行显示。温度传感器DS18B20是单线式，体积超小，硬件开消超低，抗干扰能力强，精度高，附加功能强的理想单片机温度传感器，可实时根据指令给出温度数据，可读性高。其结构简单、经济实用、清洗效果好,具有很高的实用价值

基于wifi的无线温湿度监控系统，具有体积小、准确度高、成本低等优势，可实时监测指定区域的温湿度状况，将温湿度数据值上传至服务器形成走势图，设置温湿度预警范围，实时监测温湿度状况，广泛适用于物料仓库、档案室、生产车间等场所。

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