本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点,延时一定时间再从B点运动到A点,如此往返运动。可以设定运动速度,运动位置,等待时间,运动次数。还包括轴的状态监测,EtherCAT是否出现断线监控等。
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matlab张量积代码矩阵乘积状态Langevin (1)在MATLAB中针对有限自旋链实现矩阵乘积状态Langevin方程,以及(2)对于无限自旋链实现时间相关的变分原理()。 矩阵乘积状态Langevin方程描述了与环境热接触的系统的轨迹。 它扩展了随时间变化的变分原理,用于演化具有附加噪声和摩擦项的矩阵乘积状态。 安装 下载此存储库,并将其文件夹和所有子文件夹添加到MATLAB路径。 从下载NCON软件包并将其添加到MATLAB路径。 代码示例 在此示例中,我们模拟了有限旋转链的随机哈密顿量下的噪声演化。 首先,我们需要指定系统。 我们将定义spinDimList来编码4个局部尺寸为spinDimList和4的自旋。 spinDimList = [2 4 3 4]; 我们想将键的维数限制为3: Dmax = 3; 现在,让我们使用randomizedSystem_localH()函数生成初始状态,汉密尔顿和环境。 我们还将温度设置为较低,并在无摩擦状态下工作(这是更快的!): [mpsInit,Hcell,EnvParams] = randomizedSystem_localH(
2023-03-28 09:31:18 213KB 系统开源
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Java EJB中有、无状态SessionBean的两个例子,的无状态SessionBean可,会话Bean必须实现SessionBean,获取系统属性,初始化JNDI,取得Home对象的引用,创建EJB对象,计算利息等;   在有状态SessionBean中,用累加器,以对话状态存储起来,创建EJB对象,并将当前的计数器初始化,调用每一个EJB对象的count()方法,保证Bean正常被激活和钝化,EJB对象是用完毕,从内存中清除……
2023-03-27 23:42:21 5KB Java源码 初学实例 EJB
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嵌入式系统的微模块化程序设计:实用状态图C_C++实现.pdf
2023-03-27 15:52:47 25.67MB 状态机
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应广是采用自己的IDE进行变成,并且采用的是mini-c的编程语言,这种语言介于汇编和c之间,学习起来有点云里雾里,但是好处也很多,软件内集成了很多现成的编程,只需要稍加修改就可以啦。 但缺点也较为明显,网上的教程和资料真的超级少,而且比较低端!!!
2023-03-24 23:53:59 38KB 单片机 嵌入式
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今天小编就为大家分享一篇关于易语言设置窗口的位置及状态功能,小编觉得内容挺不错的,现在分享给大家,具有很好的参考价值,需要的朋友一起跟随小编来看看吧
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作为智能配电网的重要设备之一,电力变压器运行状态的准确判别和预警有重要意义。全面分析电力变压器状态量,建立由油色谱、电气试验、绝缘油试验、附件运行状况4个一级指标和18个二级指标组成的电力变压器状态评价指标体系。建立基于模糊综合评价和贝叶斯判别的电力变压器状态判别和预警模型。实例证明该模型能准确高效地判别变压器的工作状态并提出相应的预警和检修计划。
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引言2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)2.2 矩阵指数函数-状态转移矩阵2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状
2023-03-22 19:36:54 1.09MB 矩阵
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HTTP状态码 列出带有HTTP状态代码的查询翻译。
2023-03-22 15:00:31 8KB HTML
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在本文中,解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先,建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰,并被添加到四旋翼模型中。 其次,为了增强系统的鲁棒性,使用扩展状态观察器(ESO)估计来自有效载荷的干扰,以进行反馈补偿。 然后,开发了一种针对多输入多输出(MIMO)系统的预测控制器,以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后,通过与传统的级联比例积分微分(CPID)方法和滑模控制(SMC)方法进行比较,验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明,CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果,但在姿态稳定方面却表现不佳,而SMC则表现出输入颤动现象。
2023-03-22 07:18:01 1.97MB 行业研究
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