KF.m UKF.m UKF和KF例程.pdf

提出了一种小波包自适应滤波算法。该算法将信号的小波包分解和自适应滤波相结合,先将信号进行小波包分解,然后对子信号进行自适应滤波,最后将信号合成从而达到信号降噪的目的。使用该算法对电压信号进行降噪,结果表明小波包自适应滤波算法具有良好的降噪性能。

基于FPGA的图像维纳滤波算法设计.pdf

matlab函数实现图片的双边滤波算法

MATLAB自适应中值滤波算法，适用于图像处理。

卡尔曼滤波算法，opencv代码，鼠标跟踪

本次大作业针对某巡航导弹沿直线飞向目标，目标处设有一监视雷达，雷达对导弹的距离和速度进行观测。假设： （1）导弹初始距离100km，速度约为250m/s，基本匀速飞行，但飞行过程中受空气扰动的影响，扰动加速度为零均值白噪声，方差强度 q=0.05m^2/s^3； （2）雷达观测频率2Hz，观测误差为零均值白噪声，均方差为50m。 完成了对导弹运动及雷达量测建模，同时采用卡尔曼、序贯、信息、UD、遗忘、自适应、正反向、RTS平滑、EKF、UKF滤波算法对导弹的距离和速度进行滤波估计，给出了状态估计以及估计误差。除此之外，设计了良好的图形用户界面（GUI）将估计结果可视化。

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滤波算法的实现，存储的数据为文本格式数据

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等