halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，
2022-07-17 20:32:16
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Ubuntu系统下机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上）
ROS系统搭建
系统：Ubuntu 18.04
ROS：melodic
OpenCV 库：OpenCV 3.2.0
Realsense D435：
Marker 标记识别：Aruco 功能包
手眼标定：easy_handeye 功能包
Moveit!
RM 机械臂 ROS 功能包
Catkin-tools 工具包
各个库的搭建、测试
资源包下载
问题
2022-07-16 21:00:31
4.75MB
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Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程(眼在手上)
ROS系统搭建
系统：Ubuntu 18.04
ROS：melodic
OpenCV 库：OpenCV 3.2.0
Realsense D435：
Marker 标记识别：Aruco 功能包
手眼标定：easy_handeye 功能包
Moveit!
RM 机械臂 ROS 功能包
Catkin-tools 工具包
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2022-07-15 14:00:50
62.24MB
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多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型，采用圆点阵列平面靶标，通过线性平移，使靶标分别位于不同相机的视野范围内，获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标；根据所得坐标，求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系；根据靶标的线性平移约束，进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证，对于安装距离约为2300 mm的相机，标定误差小于0.002 mm。其标定过程简单、速度快，可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。
2022-07-14 11:47:49
3.32MB
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人工智人-家居设计-基于MAX1457的硅压阻式传感器智能补偿与标定系统的应用研究.pdf
2022-07-13 21:03:13
1.39MB
用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。
A4大小，pdf格式，可直接打印使用
--size 8x6 --square 0.024m
2022-07-13 08:40:22
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