STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
2019-12-21 21:52:46
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利用加速度传感器和地磁传感器做的一个简易指南针，里面包含workspace里的项目源文件代码和apk安装文件，适合路痴！
2019-12-21 21:16:20
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实现：1、应用级屏幕亮度随关照强度变化 2、基于计步传感器的简易步数统计 3、基于地磁传感器与加速度传感器的简易指南针
2019-12-21 20:41:23
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U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
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