针对高速列车、无人机、车联网等快速时变通信场景下信道呈现非平稳性的问题，提出一种改进的信道建模仿真方法。通过引入积分项和随机偏移，该方法良好再现时变散射环境下的非平稳信道，同时保证各散射支路的独立性。数值仿真结果表明，改进方法模拟的信道统计特性（如概率密度函数、自相关函数和多普勒功率谱密度）与理论值吻合良好。因此，该方法在未来高速移动场景的无线信道建模仿真和通信系统性能评估中具有潜在价值。
2021-07-02 10:45:17
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2021-07-01 14:55:05
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永磁同步电机的转速id=0控制，基于s函数版本的simulink模型，将永磁同步电机的动态模型三相固定坐标动态方程转化为旋转dq坐标系。设定固定转速，采用pi控制，使用clack变换和park变化。
2021-06-28 01:25:03
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介绍了电力系统相关的建模理论和设计方法，并联系Matlab，介绍了相关Matlab方法，十分适合功率电子从业者和学生。
2021-06-25 10:13:25
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基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。
2021-06-24 22:03:09
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基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数,阐述了液压缸伺服系统辨识方法原理和基本过程;最后,通过MATLAB-AMESim软件搭建单缸位置伺服系统进行系统辨识仿真,将仿真结果与实际液压缸位置伺服系统测试结果进行对比。实验表明基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识仿真具有良好的实用性,验证了系统模型辨识方法的有效性。
2021-06-23 22:02:26
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