利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。
2021-10-12 21:37:12
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最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此外，使用构造的无线电地图进行定位，还提高了定位精度。
2021-10-10 16:55:07
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ArcGIS室内地图与室内定位导航解决方案，课程培训ppt，适合行业人士参考，2020年版本，另外还有课程视频
2021-10-09 14:15:40
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提出基于人体遮挡应用场景下的 UWB 信道,通过对 TOA 测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对 TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台，对测量结果进行处理，建立单侧人体引起的 TOA 测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下TOA测距误差的准确性并分析体表爬行波对TOA测距的影响。
2021-10-06 16:32:17
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定位matlab代码
indoor-position
几种不同的室内定位代码
（matlab代码）
算法包括:
RSSI,
Centroid,
APIT,
DV-hop,
Amorphous,
Bounding
Box,
Grid
Scan,
MDS-MAP
2021-10-04 15:01:55
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