本设计以STM32F4为控制核心，设计了一种基于LED可见光的室内定位系统。该系统由发射端和接收端两部分组成，发射端采用频分复用方法通过3个LED发射不同频率的光信号，接收端对信号进行滤波、选频、放大，再经AD转换后，采用3边定位算法确定接收端所处位置，最终将区域和坐标显示在LCD屏上。

电信设备-基于人工路标的移动机器人定位系统及方法.zip

随着移动计算和嵌入式系统的高速发展，人们对位置感知的兴趣日趋浓厚，因此定位服务系统也受到越来越多的关注。全球定位系统（GPS）是目前应用最为广泛的定位系统。然而，在室内等用户无法与轨道卫星保持视距的场合，GPS系统定位精度不高，甚至失效。为了提高室内定位的精度，人们采用了红外线定位、超声波定位、无线局域网定位、射频识别（RFID）定位等技术。与其他技术相比，射频识别技术具有非接触、非视距、传输范围大和性价比高等优点。   LANDMARC系统是最典型的基于RFID技术的室内定位系统。它创造性地引入了参考标签的概念，是将有源RFID技术应用到室内定位当中并搭建起完整系统、取得较好定位精度的首次尝试。此外，由于应用了大量的参考标签，LANDMARC系统不需要使用大量昂贵的RFID读写器，从而使RFID技术成为室内定位一种有成本效益的解决方案。   在LANDMARC系统中，待定位目标最终会被定位于由最近邻居构成的多边形内，因此，参考标签的布局会对定位算法的精度产生不可忽视的影响。同时，通过实验，我们发现LANDMARC系统所使用的最近邻居算法中，最近邻居参考标签并不总像参考标签网格布局那样形成矩形。因此，我们对参考标签的网格布局进行了探索性的研究，提出了三角形网格布局并比较其与矩形网格布局的性能，仿真及实验结果显示，在没有应用其他数据处理手段的情况下，采用三角形网格布局的定位精度比采用矩形网格布局提高了9.1%~16.7%。

为了克服全球定位系统(GPS)对室内定位的盲点，在RFID一维定位的理论基础上推导出二维的室内定位算法，只需在室内摆放4个参考标签及两个远距RFID读取器即可实现二维定位，大大降低了系统的硬件成本。另外，基于RFID技术设计了一套嵌入式室内定位系统，通过该系统对二维定位方法进行实验验证，得到远距RFID读取器的不同二维坐标下的实验数据。

NAO-Robot 使用 Python 在 NAO 机器人中实现声音定位系统。 由 Guy Brown 博士、Ann Nee Lau 和 Laura Craciun 撰写。

摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，选取权重值者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Androi

MATLAB对用于实现无线定位中的TAYLOR算法，注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界

1 概述 　　随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。 　　2 RFID工作原理 　　RFID (Radio Frequency Identification)系统称为射频识别系统，其能量供应和数据交换是应用无线电和雷达技术实现的。RFID系统一般是由两部份组成一阅读器、应答器 。 　　a．应答器：应答器放在需要识别的物体

RFID定位系统解决方案定义.pdf

提高 GPS 手机的定位精度具有很广阔的应用前景，本文研究 GPS 手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分 GPS 方案，其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便; 分析了位置差分 GPS 的定位误差，给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明，该系统的差分定位精度比手机 GPS 直接定位相对提高 31m 左右，定位误差达 4m 左右，能够满足相关领域测量精度要求。