GPS 卫星定位技术与方法课件

是一篇关于室内定位技术的论文，不错，值得看看

随着人们对基于位置的服务（Location Based Service，LBS）需求日益增大，以及无线通信技术的快速发展，无线定位技术成为了一个研究热点。人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS，A-GPS等定位系统进行定位，但是在复杂的室内环境中，这些技术的定位精度不高，不能满足室内定位的需求。WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点，它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高，成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统，同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性，成为定位技术中的一个研究热点。基于此，本课题重点研究并改进指纹定位算法，设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。 首先，通过阅读大量相关的文献资料，对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析，包括WIF1无线通信技术，室内无线定位技术以及位置指纹定位技术，并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。 其次，根据前面提到的定位过程中的关键影响因素，介绍了对应的解决方案。分析与研究了几种典型的指纹定位算法，包括最近邻法（NN）.K近邻法（KNN）、K加权近邻法（WKNN），并提出算法的改进方案，使用MATLAB软件进行算法的仿真分析，寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。通过分析几种算法的性能仿真结果，拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。 然后，通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析，提出了一种基于Android 的WIF1室内定位系统设计方案。接着介绍了定位系统软件开发环境，并设计了定位系统总体架构，以及定位系统的各个功能模块。在各项设计确定以后，采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。 最后，搭建了WIFI室内定位实验环境，使用完成的室内定位系统结合硬件资源，在实验环境下，进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试，并记录呈现在定位客户端上定位结果，分析对应的定位性能.

内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境

超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。精度都在1m之内。可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。

无线传感器网络定位技术综述 Zigbee 基础实验 合集

武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

对TDOA定位技术的基本原理的描述，基于时间测量值的蜂窝无线定位算法

物联网行业新突破：UWB人员定位技术已成功应用于各个领域！ 从精细化的行业应用需求来看，只有更高精度的位置信息才能带来更高的价值。我们可以更加精确地知道事物的所处位置，更好的管理企业、人员或物资。例如基本UWB人员定位技术来保障隧道施工人员人身安全，协助监狱搭建全局化、可视化的监管平台；提高石油化工行业安全保障效率；助力建筑工地智慧管理升级等。