IST8310是一款由InvenSense公司设计的高性能磁力计,主要应用于无人机、机器人以及其他需要精确地测量地磁场的设备中。这款传感器能够提供三维磁场数据,以帮助实现精准的姿态感知和导航功能。在了解如何驱动IST8310之前,我们先来深入探讨一下它的基本特性和功能。 IST8310简介: IST8310是一款低功耗、高精度的三轴磁阻传感器,它可以检测地球磁场的变化,输出对应于X、Y、Z三个轴的磁场强度值。其主要特点包括: 1. 高精度:IST8310具有出色的线性度和重复性,能够在宽温度范围内保持稳定的性能。 2. 宽工作电压:支持2.5V到5.5V的电源电压,适应性强。 3. 低功耗:待机模式下电流消耗极低,适合电池供电设备。 4. 快速采样率:最高可达100Hz的采样率,可以快速响应磁场变化。 5. 数字输出:通过I2C或SPI接口与主控器通信,方便数据处理和传输。 IST8310驱动方法: 驱动IST8310涉及设置配置寄存器、读取数据寄存器等步骤。以下是一个简单的步骤概述: 1. 初始化接口:确保主控器已经正确连接到IST8310的I2C或SPI接口,并设置相应的时序参数。 2. 设置工作模式:通过写入配置寄存器选择工作模式,如连续测量模式或单次测量模式。 3. 配置分辨率和采样率:根据应用需求调整传感器的分辨率和采样率,以平衡精度和功耗。 4. 开始测量:激活IST8310进行磁场测量。 5. 读取数据:通过I2C或SPI接口读取X、Y、Z轴的磁场数据。 6. 数据处理:根据传感器的校准系数对原始数据进行校正,以获得准确的磁场强度值。 关于IST8303: IST8303可能是IST8310的一个早期版本或者是相关的辅助传感器。虽然没有详细的资料,但通常这类传感器也会提供类似的磁场测量功能。在使用前,建议查阅IST8303 Datasheet.pdf获取详细的技术规格和操作指南。 IST8310作为一款高性能的磁力计,广泛应用于需要精确姿态感知的场合。正确理解和驱动IST8310是实现高精度定位和导航的关键。参考提供的"IST8310 Datasheet v1.2_brief-105.09.20.pdf"文档,可以获取更详细的技术信息,包括寄存器配置、通信协议以及传感器性能参数等。对于开发人员来说,深入理解这些知识将有助于充分发挥IST8310的潜力。
2024-07-04 15:24:29 716KB IST8310
吉大计算机考研科目课件 4门 都是吉大老师的课件!
2024-07-04 15:02:51 39.87MB
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Axure元件包括一百张高保真可视化大屏原型模板,下载直接导入Axure rp 元件库,直接编辑修改细节。 开发一张可视化大屏? 一个完整的大屏开发项目,一般分为需求调研、原型设计、模板开发、大屏调试、正式上线这样五个步骤,这其中需求调研是重中之重。 首先要进行业务需求调研,搞清楚大屏的受众是谁,明确他们对大屏的展示需求。确定大屏的主题,根据业务需求抽取出关键指标,然后定义指标的分析纬度,确定可视化图表的类型 这一步没做好,后面项目进行中就会面临无穷无尽的需求 于是这一百张模板可以省略布局排版以及做效果的时间,适合产品经理以及ui设计使用
2024-07-04 13:49:03 33.08MB axure
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设计警戒雷达(机械扫描)系统参数,要求对RCS=2平方米飞机作用距离不少于210km,距离分辨率优于100m,方位分辨率优于8°,工作频率选L、S 波段都可以,工作频率范围≥200MHz,设计以下参数工作频率(fc)、信号带宽(B)、脉冲宽度、脉冲触发间隔(PRI)、发射功率、天线增益、方位波束宽度、俯仰波束宽度、接收机噪声系数、中心频率(IF)、中频信号采样率、基带数据采样率、积累脉冲数、检测因子。
2024-07-03 13:14:38 512KB
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LHC的ATLAS和CMS实验发现,在750 GeV附近,双光子不变质量分布明显过量。 我们在具有单重标量和轻伴生费米子的预测性非超对称SU(5)统一框架中解释这种过量现象。 750 GeV共振被确定为标准单重态标量。 SU(5)内预测的24维伴随费米子都诱导了它的产生和衰变。 假定在Z2对称下,伴随的费米子是奇数,这禁止它们直接耦合到标准模型费米子。 我们表明,观察到的双光子过量可以用亚TeV伴随费米子和摄动Yukawa耦合来解释。 当同时解释观察到的横截面和较大的总衰变宽度时,最好使用较窄的宽度方案,这需要一些比375 GeV更轻的伴随费米子。 该模型还提供了单重态费米子作为冷暗物质的候选物。 量规耦合统一是在框架中通过引入色六重标量同时与质子衰减约束一致来实现的。
2024-07-03 12:09:04 543KB Open Access
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什是ERP系统? 很多人都说做电商行业一定要学会ERP系统,但是对于我们大多数人来说并不知道是做什么的,也不知道如何使用。其实ERP系统是企业资源计划(Enterprise Resource Planning )的简称,是一个软件。 这里面你可以看到你店铺的一些数据,订单同步,产品管理,数据分析,包括上架新产品等等。可以更直观的了解你的店铺,还有一些常用的基础流程,比如你想上架新活动,想看看每天的浏览量,或者是截止目前的收入等等,都可以帮助我们更好的了解店铺。 是辅助我们运营店铺一个很好的工具 当然不同的ERP系统的功能也都不一样,所以建议大家在选择的时候可以先试用一下,这里也给大家找了2款供参 1、芒果店长ERP 这里面的功能挺多的,也比较实用,里面的条目我觉得比较清晰好找,稳定性还可以。但是可以批量修改的内容少,也算比较耗时了。 2、客优云ERP 虾皮shopee官方合作的软件,里面的功能比较全,价格是1999一年,如果是平时用的功能比较多的话还是可以看看的。 我是枝枝~不定期分享免费干货,如果对你有帮助,记得关注点赞哦!
2024-07-03 10:14:58 8.69MB 数据分析
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我们根据超对称模型研究了750 GeV双光子过量,该模型保留了紫外线中的大统一。 我们表明,通过单线态和矢量样的5升或10升SU(5)对MSSM的最小扩展可以解释观察到的信号,同时保持扰动直至GUT尺度。 与以前的分析不同,我们依赖于环路中的光子干-与模拟非超对称模型相比-将双光子横截面提高了七倍。 尽管谐振衰减宽度很窄,但是标量和伪标量分量的质量分裂可能会导致双重谐振。 我们对ATLAS和CMS数据进行了似然分析,以表明双光子双光子过量的重要性从3.3σ(单窄共振)增加到3.9σ。 我们还提供其他将在LHC-13进行测试的狄波森通道中的信号预测。
2024-07-02 17:30:50 1.09MB Open Access
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微信小程序项目实战,微信小程序课程设计,基于微信小程序开发的,含有简单代码注册,下载下来简单部署即可使用。 包含:项目源码、数据库脚本、部署说明等,该项目可以作为课程设计使用,前后端代码都在里面。 一. 技术组成 前端:微信小程序 开发环境:微信开发者工具 数据库:MySql 后台框架:SpringBoot/SSM (如果有的话) 二. 部署说明 1. 如果含有服务端的话,一定要先部署好服务端,然后再用微信开发者工具导入,否则,小程序可能会报错 2. 微信小程序,用微信开发者工具导入或者 HBuilder x 工具 3. 数据库可视化软件,推荐使用它 Navicat,MySql 建议使用 5.7 版本
2024-07-02 14:51:00 628KB 微信小程序 课程设计 期末大作业
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数据集齐全(60k+数据) 所用方法多,不论老师要求什么,总有符合用得上(分类,逻辑回归,时间序列) 代码+数据集+报告一条龙服务。 内容说明: 数据预处理,数据清洗,对数据进行描述性分析,统计分析,相关性分析,用ggplot2画图。并分别用逻辑回归和决策树分类建立模型。和用时间序列预测数据。 难度不低于课程实践
2024-07-02 10:43:28 17.94MB r语言 逻辑回归 数据挖掘
《大数据项目实战》分析及可视化数据
2024-07-02 09:32:22 188KB
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