只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
航天器系统的H∞时变
编队控制
航天器系统的H∞时变
编队控制
2021-07-05 20:49:41
129KB
研究论文
1
多个机器人
编队控制
形成统一队形到达目标点的程序.zip
在静态环境中,使用人工势场法进行多机器人编队,使多机器人形成统一队形后到达目标点,从而实现编队加避障
2021-07-02 12:22:57
2MB
多机器人
编队
1
领航跟随
编队控制
,跟随效果不大好
matlab代码
2021-06-25 20:01:21
1KB
matlab
1
多智能体系统
的协同群集运动控制》-陈杰.zip
多智能体系统
的协同群集运动控制》-陈杰.zip
2021-06-24 13:00:53
81KB
多智能体系统的协同群集运动控制》
编队控制
两个车跟踪一个共同的速度,形成指定队形
matlab代码
2021-06-20 18:01:39
656B
matlab编队
1
Formation-Attack-Detection-and-Defense:多机器人
编队控制
。 攻击者攻击编队,并且编队可以检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击
编队攻击检测与防御 多机器人
编队控制
。 攻击者攻击编队,并且编队可以通过SVM检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练,并将它们存储在.mat中。 该阵型由五个圆圈建模: 有一个攻击者是红色的: 长时间后,编队可以检测到受SVM攻击的机器人: 之后,我们输出路径和S进行验证:
2021-06-11 21:06:52
1.23MB
附件源码
文章源码
1
事件触发机制下的二阶
多智能体系统
的一致性
研究二阶
多智能体系统
的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
2021-06-10 10:36:28
613KB
多智能体系统 一致性 事件触发控制 Zeno现象
1
一字型编队.zip
里面为自己做的一字型
编队控制
仿真,均为m文件,助于对
编队控制
的理解
2021-06-06 22:26:17
2KB
编队控制
1
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随
编队控制
算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
2021-05-27 10:48:12
1.21MB
多智能体系统;一致性;编队控制;领航跟随;机器人;坐标旋转公式
1
一种用于水下机器人分布式
编队控制
的自适应自组织神经网络方法pdf
一种用于水下机器人分布式
编队控制
的自适应自组织神经网络方法 论文pdf下载 ----------------------侵删----------------------- ~~~ ~~~
2021-05-20 18:54:58
948KB
机器学习
机器人
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Steam离线安装版
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
房价预测的BP神经网络实现_python代码
CNN卷积神经网络Matlab实现
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
航迹融合算法MATLAB仿真程序
copula程序及算法.zip
IEEE 39节点系统的Simulink模型
校园网规划与设计和pkt文件
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
最新下载
(高清版)UML精粹 标准对象建模语言简明指南 第3版.pdf
血细胞检测数据集yolo格式
IP地址查看及备份工具支持PE.exe
[CS131]2017斯坦福cs131计算机视觉课程笔记和课后作业
百度文字识别.qmle
HTCU11谷歌服务GMS安装器
数字信号处理(吴镇扬)
Windows驱动开发系列之一:小白入门经典.pdf
华为MA5680T升级包MA5600V800R011C00.bin.zip
基于Matlab的载波同步建模与仿真(科斯塔斯环).zip
其他资源
牛津英语词典翻译excel、sql版本(非pdf版本)
html5 仿朋友圈代码
LU分解法的matlab实现
MS12-020漏洞各个版本PoC&EXP打包(含NC,亲测可用)
chan-vese的matlab代码实现
STM32 CC1101例程
winform酒店管理系统
微信打飞机完整素材[音乐+图片]
sitka_weather_07-2014.csv
cadence 封装库
Ambient_04b.ogg
VX6.8下软件使用方法.doc
优衣库如何吸引顾客.docx
基于RFID紫砂产品溯源认证解决方案
超级玛丽源码
at89s52开发板例子
spring in action(第四版, 中英文版, 带源码)
基于qxmpp协议最简单的聊天客户端
burkers 半色调 matlab
浙大gis专业 课件 地理信息系统