本课题为基于MATLAB的小波变换dwt和离散余弦dct的多方法对比数字水印系统。带GUI交互界面。有一个主界面GUI，可以调用dwt方法的子界面和dct方法的子界面。流程包括，读取宿主图像和水印图像，嵌入，多种方法的攻击（剪切，加噪，旋转等），提取，最后利用psnr峰值信噪比进行评价不同攻击下，鲁棒性的好坏。

VLE是研究复杂动态系统的多模型和仿真环境。 VLE基于离散事件规范DEVS。 它实现了DSDE形式（动态结构DEVS，DSDEVS与并行DEVS，PDEVS的合并）。 VLE提供了一套完整的C ++库，称为VFL（VLE基础库），用于开发DEVS模型，获取仿真结果，在集群上启动仿真。 可以使用DEVS形式主义或经典数学形式主义来开发模型：带有Euler的常微分方程，Range-Kutta或QSS积分器，有限状态自动机（FDDEVS，UML状态图，混合Petri网）。 VLE环境提供了一个IDE，用于开发C ++模型，DEVS耦合模型。 VLE还具有三个端口，可将VFL与Python，Java和R编程语言一起使用。

为研究复杂网络在遭遇随机故障或蓄意攻击时的鲁棒性,考虑节点具有恢复和重复失效等特征,构建故障节点概率传播模式下的级联失效模型.构建节点故障概率随故障次数增加而逐渐降低的故障概率函数,设计概率恢复(R)和阶段恢复(T)两种故障节点恢复策略,并针对ER、WS、NC和BA四类网络研究其恢复鲁棒性.仿真实验考虑模型中相关参数变化,揭示其对复杂网络级联失效过程中的鲁棒性影响,综合分析边鲁棒性和节点鲁棒性的性能权衡.仿真结果表明,在概率恢复策略下,随着恢复率的增大,4类网络级联失效的规模均能够实现有效降低；而在阶段恢复策略下,随着参数T值增加到不同阈值,4类网络鲁棒性指标在级联失效过程中均能够呈现出突变现象.

复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制 教材pdf！

“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

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获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法

1 引言 　　随着多媒体和网络技术的迅速发展与广泛应用，数字化媒体（如数字图像、数字视频和音频等）的传输和获取变得越来越便捷，一方面促进了人类信息的共享，推动了社会的进步，而另一方面由于其极易复制且复制后的媒体质量与原版几乎没有差异，因此也带来了数字多媒体的版权问题。数字水印技术作为版权保护的重要手段而得到了广泛的研究和应用。 　　现有图像数字水印算法基本上可分为两类：空间域方法和变换域方法。空域法通过直接改变图像某些像素的灰度值来嵌入水印，如LSB、扩展频谱等；而变换域方法先把图像做某种变换，例如DCT、DWT，然后通过改变某些变换系数嵌入水印。随着JPEG2000和MPEG-4标准的建立，

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