针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统(multiprocessor SoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2 rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果;在100MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2ms,满足复合制导对系统的实时性要求.
2022-02-16 15:47:45
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控制台打印时显示的2位小数：
pd.set_option('precision', 2)
实际修改数据精度：
官例：http://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/generated/pandas.DataFrame.round.html
>>> df = pd.DataFrame(np.random.random([3, 3]),
... columns=['A', 'B', 'C'], index=['first', 'second', 'third'])
>>> df
A B C
first 0.028208 0.992815
2022-02-15 20:31:46
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1、反斜杠（又称右斜杠”\”），还表示转义字符，字符串中不能成单出现；
斜杠（又称左斜杠“/”）
例如，在Android中定义字符串时：
2、若JSON数据中存在奇数个反斜杠时后台又不做处理的前提下，移动端可以过滤该特殊字符：
第一步：构建工具类：
public class JSONEncodeUtil {
/**
* 将奇数个转义字符变为偶数个
* @param s
* @return
*/
public static String getDecodeJSONStr(String s){
StringBuilder sb = new StringBuild
2022-01-26 23:29:31
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