捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。

opengl画圆柱体、圆锥、正方体等并使用arcball+四元数旋转控制（vs2019+glut+glew实现）

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

基于四元数时空卷积神经网络的人体行为识别.pdf,传统卷积神经网络（CNN）只适用于灰度图像或彩色图像分通道的特征提取，忽视了通道间的空间依赖性，破坏了真实环境的颜色特征，从而影响人体行为识别的准确率。为了解决上述问题，提出一种基于四元数时空卷积神经网络(QST CNN)的人体行为识别方法。首先，采用码本算法预处理样本集所有图像，提取图像中人体运动的关键区域;然后将彩色图像的四元数矩阵形式作为网络的输入，并将CNN的空间卷积层扩展为四元数空间卷积层，将彩色图像的红、绿、蓝通道看作一个整体进行动作空间特征的提取，并在时间卷积层提取相邻帧的动态信息；最后，比较QST CNN、灰度单通道CNN（Gray CNN)和RGB 3通道CNN(3Channel CNN)3种方法的识别率。实验结果表明，所提方法优于其他流行方法，在Weizmann 和 UCF sports 数据集分别取得了85.34% 和80.2%的识别率。

通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

四元数解算姿态完全解析及资料汇总

mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器，包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据，在sdk的官方算法库张，提供了有版权的四元数计算方法，这些数据均可以通过单片机stm32系列读出，资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程，希望对你们有用。