This CD ROM accompanies the book 揜obust Control Design with MATLAB?by Da-Wei Gu, Petko H. Petkov and Mihail M. Konstantinov, Copyright Springer-Verlag, London, 2005. The disk contains the following folders: mds M-files for robust control design and analysis of the Mass/Damper/Spring system (Chapter 8). pendul M-files for design and analysis of robust control system for stabilization of Triple Inverted Pendulum (Chapter 9). hdd M-files for design and analysis of robust servo system of Hard Disk Drive (Chapter 10). column M-files for design and analysis of robust control system of high purity Distillation Column (Chapter 11). rocket M-files for design and analysis of robust attitude control system of Solid Propellant Rocket (Chapter 12). flexman M-files for design and analysis of robust control system of Flexible-Link Manipulator (Chapter 13). There is a file with name contents.m in each folder, containing a list of files with description of their purpose. Before using the files it is desirable to copy the corresponding folder to your hard disk. (To edit the files, remove the Read-Only Property of the copied files.) The M- files may be used with the program system MATLAB, version 7.0.2. It is necessary to have the Robust Control Toolbox, version 3.0, Control System Toolbox v. 6.1 and Simulink v. 6.1. It is reccomended to invoke the files in the order shown in the corresponding file contents.m. THe following files in the "column" folder are reproduced by kind permission of the author and copyright holder Professor Sigurd Skogestad: Colas.m, colamod.m, cola_init.mat. The file GuPK_color.pdf contains a color hypertext version of he book readable using Adobe Acrobat Reader, version 7.0 which can be downloaded from: http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2.html Copyright ?Springer-Verlag London Ltd 2005 CD Design by Jon Witcomb (jon.witcomb@springer-sbm.com)

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Robust Distributed Formation Controller Design for.pdf

DFT的matlab源代码结合了DFT和DT-CWT域的彩色图像鲁棒数字水印 该存储库提供以下论文的测试代码。 引文： Q. Ying，L。Lin，Z。Qian，H。Xu和X. Zhang，DFT和DT-CWT组合域中彩色图像的鲁棒数字水印，数学生物科学与工程，16（5）：4788–4801， 2019。 PDF可在以下位置找到： 希望您可以引用本文以改善引用。 摘要：图像水印的重点是将秘密数据隐蔽地隐藏在封面图像中，以保护原始图像的版权。 在本文中，我们提出了一种使用离散傅里叶变换（DFT）和对偶树复数小波变换（DTCWT）的结合嵌入技术的彩色图像数字水印方案。 封面图像首先分为Y，U和V通道。 然后，通过DFT转换Y通道，并将其划分为环形。 使用嵌入密钥，我们生成伪随机模式来表示水印。 这些模式也被转换和划分。 然后，由模式选择表示的水印被嵌入到DFT系数的环中。 我们进一步在U通道中嵌入了整流水印，在D通道中应用DTCWT来实现几何失真复原能力。 在接收方，水印的检测和提取可以成功完成。

简单的多数据集检测 在具有统一标签空间的多个大规模数据集上训练的对象检测器； ECCV 2020强大视觉挑战的获奖解决方案。 周兴义，弗拉德伦·科尔通，菲利普·克拉伦布， arXiv技术报告（ ） 联系人： 。 任何问题或讨论都欢迎！ 抽象的 我们如何建立一个通用而广泛的物体检测系统？ 我们使用曾经标注过的所有概念的所有标签。 这些标签跨越具有潜在不一致分类法的各种数据集。 在本文中，我们提出了一种在多个大型数据集上训练统一检测器的简单方法。 我们使用特定于数据集的训练协议和损失，但与特定于数据集的输出共享通用的检测架构。 我们展示了如何将这些特定于数据集的输出自动集成到常见的语义分类法中。 与以前的工作相比，我们的方法不需要手动分类。 我们的多数据集检测器在每个训练域上的性能和特定于数据集的模型一样好，但是可以更好地推广到新的看不见的域。 基于提出的方法的条目在ECCV 2020

lrr的低秩方法，刘光灿写的。。。。。还蛮有用的

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distributionally_robust_optimization 论文中实现的方法： 约束随机系统的分布鲁棒控制 使用Wasserstein指标的数据驱动的分布式鲁棒优化：性能保证和易于重构

Bertsimas D,BrownDB,CaramanisC.Theory and applications of robust optimization. SIAMReview2011;53(3):464–501.

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