PathMeasure在动画中的应用.zip

m 文件完整描述了使用 Friis 方程和对数正态构建室内环境传感器网络的模拟

运筹学课程教学设计3-Shortest path problem最短路问题-英文版.docx

运筹学试讲3-Shortest path problem最短路问题-英文版.pptx

文章目录一、pyhton连接mysql数据库二、用xpath抓取有用信息说几个比较容易掉坑的地方一二三效果 一、pyhton连接mysql数据库 我是写了一个py文件来封装一下,然后在爬取猫眼的py文件里直接调用,需要使用到pymysql库, 没有安装这个库的同学要事先安装一下,这里直接上代码 #coding=utf-8 import pymysql class mysqlConn: def get_conn(self, dbname): """提供你要连接的数据库名,并连接数据库""" self.conn = pymysql.connect(

vc中删除文件夹以及文件夹中的内容的三种方法,以及解决XP删除文件夹出错的方法!!

对机器人覆盖路径导航的算法的调研和介绍，一个不错的文章

路径GAN 基于采样路径规划启发式生成对抗网络的Pytorch实现 表中的内容 结构 PathGAN的总体结构由两部分组成： RRT *搜索算法和 产生性的对抗性网络，用于产生有希望的区域 搜索算法 RRT*算法： 比较RRT*和Heuristic RRT* ： GAN架构 GAN整体架构： GAN架构的详细信息： 数据集 数据集 训练 结果 执照 该项目在麻省理工学院获得许可。 链接 基于生成式对抗网络的启发式算法，用于基于采样的路径规划（arXiv文章） GAN路径查找器（arXiv文章）

动态Voronoi路径规划 动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建 使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用地图。 该算法是使用ROS和Python构建的。 我们使用MobileSim进行可视化，并使用RosAria进行机器人的控制。 该算法通过检测前方是否有障碍物来创建动态voronoi图。 在计算了voronoi图之后。 Dijkstra用于最短路径。 机器人有3种选择： 沿Dijkstra生成的路径移动到已经预先计算的voronoi节点。 转到目标位置。 创建一个新的Voronoi图。

在速度和内存要求方面优于其他算法，尤其是对于大型数据集。 %function [成本] = mdijkstra(A,C) % %A=方阵（邻接或代价） % %if C=1 那么 A=邻接矩阵% 其中，element(i,j)=1 当顶点 v 与 j 直接相连时% 其他 (i,j)=0 % %如果 C=2 那么 A=成本矩阵% 其中，元素 (i,j) 表示表示成本的正整数顶点 i 和 j 之间的百分比% % 输出：[成本]：计算成本矩阵% 开发者：Bharat Patel % 发布日期：03/28/2009