天线测量技术是指对天线进行测试，以确保天线符合规格或只是对其进行表征。天线的典型参数是增益、带宽、辐射方向图、波束宽度、极化和阻抗。 天线方向图是天线对从给定方向入射的平面波的响应或天线在给定方向发射的波的相对功率密度。对于倒易天线，这两个方向图是相同的。已经开发了多种天线方向图测量技术。开发的第一个技术是远场范围，其中被测天线 (AUT) 放置在范围天线的远场中。由于为大型天线创建远场范围所需的尺寸，开发了近场技术，允许在靠近天线的表面上测量场（通常是其波长的 3 到 10 倍）。然后预测该测量在无穷远处是相同的. 第三种常用方法是紧凑范围，它使用反射器在 AUT 附近创建一个看起来近似平面波的场。

天线阵列（或阵列天线）是一组连接的多个天线，它们作为单个天线一起工作，以发射或接收无线电波。单个天线（称为元件）通常通过馈线连接到单个接收器或发射器，馈线以特定相位关系将功率馈送到元件。每个单独天线辐射的无线电波组合和叠加，加在一起（建设性干扰）以增强在所需方向上辐射的功率，并抵消（破坏性干扰）以减少在其他方向上辐射的功率。类似地，当用于接收时，来自各个天线的单独射频电流在接收器中以正确的相位关系组合以增强从期望方向接收的信号并消除来自不期望方向的信号。更复杂的阵列天线可能具有多个发射器或接收器模块，每个模块都连接到一个单独的天线元件或一组元件。 与单个元件相比，天线阵列可以实现更高的增益（方向性），即更窄的无线电波波束。一般来说，使用的单个天线元件的数量越多，增益越高，波束越窄。一些天线阵列（如军用相控阵雷达）由数千个单独的天线组成。阵列可用于实现更高的增益、提供路径分集（也称为MIMO），从而提高通信可靠性、消除来自特定方向的 干扰、以电子方式引导无线电波束指向不同的方向，以及无线电测向（RDF）。

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牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge 用于KDL逆运动学求解器的MATLAB RR桥 运行KDL_IK_RR.m托管服务。 在另一个MATLAB实例中运行testIK_RR.m来验证连接。 使用vs2015 MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。 KDL： 构建KDL之后： 将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中 将KDL * .cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。 将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。 4）运行以下：MEX ik_solver_kdl.cpp stdafx.cpp articulatedbodyinertia.cpp chain.cpp chaindynparam.cpp chainfksolverpos_recursive.cpp chainfksolvervel_recursive.cpp chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp chainidsolver_vereshchag