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一级倒立摆MATLAB仿真程序，最优控制，线性二次型

MALAB仿真程序，可以根据小卫星轨道高度，产生对应的多普勒频偏。

Matlab 编码实用程序========================== 用于编码/解码字节序列的 Matlab 实用程序。 该软件包支持以下功能。 * Base64 编码* ZLIB 压缩* GZIP压缩* 图像压缩（需要图像处理工具箱） 该包在内部使用 JAVA 函数。 必须在 Matlab 中启用 JAVA。 用法----- ### Base64 编码 使用 `base64encode` 和 `base64decode` 进行编码/解码。 >> x ='foo bar'; >> z = base64encode(x) z = Zm9vIGJhcg== >> x2 = char（base64decode（z）） x2 = 富吧 ### ZLIB 压缩 使用 `zlibencode` 和 `zlibdecode`。 >> x = zeros(1, 1000

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。

高斯光束的传播过程，频域光传输的 经过透镜的

第三章MATLAB语言程序设计基础.ppt

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《MATLAB语言常用算法程序集》 随书光盘 所有书中源代码

mablab实现MIMO,SIMO,MISO,SISO的容量仿真