学习参考

掌讯方案通用

genesis自动标注XY坐标及直径的脚本源码perl，genesis自动标注XY坐标及直径的脚本源码perl，genesis自动标注XY坐标及直径的脚本源码perl

写字机器人资料，包含模型，固件，及上位机 写字机器人缺点：写字速度一般，大概就手写的速度 优点：成本低（大概200左右），很适合新手随便玩玩，也可用于赶作业，注意写字速度和手写一般快，赶时间的请绕路

GRBL XY结构伺服版舵机控制，写字机的源码．不是常见的CoreXY结构的那种，亲测可以使用．这个版本资源很少．压缩包用ＡＲＤＵＩＮＯ１.８９加载到库文件　，然后编验证上传就可以了，我自己用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机．

全套机电一体化系统设计 X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书 全套机电一体化系统设计 X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书

设计一台数控铣床微机控制 XY 两坐标工作台，采用MCS-51 单片机控制, 控制方式采用步进电机开环控制.

数控机床设计，XY，横向，说明书（1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。

数控铣床XY工作台驱动电路图.dwg 要用CAD/CAM软件运行。

体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择