matlab方位角计算代码激光雷达模拟 用于简单模拟多通道激光雷达的Python，C ++和MATLAB代码。 这三个库有一些相似之处，但是是独立的（独立的），并且具有不同级别的功能。 最明显的相似之处是：（a）使用以主体（目标）和激光雷达类为主要焦点以及其他一些辅助类的面向对象的体系结构； （b）大量使用向量化技术将激光有效投射在几何图元上。 因此，它们可以作为学习Python（numpy），C ++（Eigen / Dense）和MATLAB的有趣的中级教学项目。 Python实现 仅使用Python 3.7，numpy和pandas进行计算，并使用PIL和Matplotlib进行快速内部可视化。 强烈建议使用Meshlab，以便更好地可视化复杂对象或复杂场景的渲染点云。 目前仅支持用三角形网格划分的对象：需要为环境中要扫描的每个对象使用两个用逗号分隔的文本文件，该文本文件具有三列（一个带有xyz cols，另一个带有用于定义顶点连通性的整数）。 激光雷达类模拟具有可自定义的均匀矩形方位角高程网格的理想多通道球形激光雷达。 使用PIL绘制了具有叠加扫描线的激光雷达视场的简单针Kon

阵列雷达matlab仿真代码雷达模拟 教育雷达模拟 ENGIN 435：我刚刚更新了程序，希望能更灵活地输入。 当您下载 repo 时，您现在需要查看 top_placeholder.py 文件。 该文件现在管理程序的运行。 从第 20 行开始，有几个项目可以更改。 该程序需要一维阵列因子或完整的二维图案强度矩阵。 我无法处理所有不同的可能归一化，所以请以 dB 为单位保留数据，而不是归一化为 1。 4/24：添加了一个字段，您可以在其中声明 matlab 中使用的变量名称。 这是为了允许 Python 解析从 matlab .mat 文件导入的 DICT 结构。 这需要是所使用的确切变量名称。 我重新设计了模式图，这应该可以解决人们在展示他们的图时遇到的一些问题。 有很多评论垃圾，我很抱歉我尽可能快地进行了这些更改，并且我没有整理出需要永久保存或需要保存的内容。 信号处理分支用于雷达接收的开发，而 ENGIN 465 类使用相控阵项目的代码。 该类的任何有用的添加都将镜像到 master 中。

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