本ABS模型通过输入车速、轮速，计算出滑移率，滑移率为1时表示车轮抱死，滑移率为0时表示车轮没有打滑，主要控制逻辑为滑移率大时减小制动压力，滑移率小时增大制动压力，将滑移率控制在理想水平，模型最后输出每个车轮的制动压力。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。

三相半波可控整流电路是一种将三相交流电转换为直流电的电路，其原理是利用三相交流电源产生的三个交流电信号，经过一系列电子元件的控制和变换，将交流电转换为直流电输出。在整流过程中，通过控制晶闸管的导通和关断来实现整流。 在三相半波整流电路中，首先将三相交流电源的三个相电压分别经过三个二极管进行整流，实现三相交流电转换为半波直流电信号。然后，通过一个滤波电容器对半波直流电进行滤波，消除整流后的脉动成分，得到平稳的直流输出电压。与单相半波电路和单相全波电路相比，三相半波可控整流电路具有一些明显的优点： 输出电压波动小：由于三相电源的输出具有周期性，整流后输出的电流具有连续性，因此输出电压的波动较小。整流效率高：三相半波整流电路可以对三相信号进行整流，同时避免了负载端电流的波动，因此整流效率更高。

模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

使用APPdesigner对Simulink仿真数据进行动态显示，并且对相应数据在仪表盘上显示变化。

三相永磁同步电机数学建模与仿真，矢量控制算法仿真，svpwm仿真。基于 Simulink 的 PMSM 矢量控制系统总体仿真模型采用双环控制（电流环和速度环），速度环作为 PMSM 矢量控制系统的外环，将检测到的电机实际转速N和给定参考转速Nref进行比较，得到两者的误差e，然后误差e经过速 度环 PI控制器进行调节，得到转矩电流参考值iq*，然后iq*与实际iq作比较得到的误差经过PI控制器，得到 Uq，为反 Park变换提供输入量；电流环励磁电流参考值id*=0，可实现励磁分量和转矩分量的解耦。

这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

该文件主要用来实现将simulink数据字典中的parameter参数导出到excel中，以便全面了解simulink模型中各参数的标定值，便于分析模型；并可在导出的excel表格中记录更改参数的历史，并进行对比分析。将文件导入到matlab中后，点击运行按钮，先选择要导出的数据字典文件，然后确定保存名称即可，目前主要是导入单个文件为主。要实现多个文件的同时导入，可增加几行代码即可，可联系获取。

无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

MATLB Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略 包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网 并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建，子单元可适当修改，参数可适当修改 在MATLAB/Simulink仿真平台上，我们设计了一种控制策略，用于实现直流微电网的并网运行。该微电网包括风机（最大功率点跟踪）、光伏（最大功率点跟踪）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器和电网。我们采用了电流下垂控制方法来控制并网逆变器的运行，并且使用了锁相环来保持稳定的相位同步。风机和光伏的最大功率点跟踪算法是自主开发的，可以根据需要进行适当的修改。同样，子单元的设置和参数也可以根据具体情况进行适当的调整。 涉及的 MATLB/Simulink仿真平台：MATLAB/Simulink是一种广泛使用的数学建模和仿真软件，用于设计和模拟各种系统和控制策略。 直流微电网：微电网是一种小规模的电力系统，可以独立运行或与主电网进行互联。直流微电网使用直流电流进行能量传输和分配。 并网运行控制策略：并网运行控制策略是指在微电网与主电网连接