汽车工程师协会关于CAN的标准系列，本资料是对SAE1939翻译后转换成对应国标的草案文本，对E文不是非常到位的同学有所帮助！ 内容如下： GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括10 个部分： —第1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第2 部分：物理层—非车载诊断连接器 —第3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第4 部分：数据链路层 —第5 部分：应用层—车辆 —第6 部分：应用层—诊断 —第7 部分：网络管理 —第8 部分：参数组分配 —第9 部分：地址和标识分配 —第10 部分：可疑参数编号（SPN） —第11 部分：网络层 但是本资料只有1-7个部分，望请谅解

SAE J3016 自动驾驶标准

SAE-发动机均值模型.zip

1. SCOPE This document defines a level of standardization in the implementation of the digital pulse scheme for reporting sensor information via Single Edge Nibble Transmission (SENT) encoding. This standard will allow ECU and tool manufacturers to satisfy the needs of multiple end users with minimum modifications to the basic design. This standard will benefit vehicle Original Equipment Manufacturers (OEMs) by achieving lower ECU costs due to higher industry volumes of the basic design. Requirements stated in this document provide a minimum standard level of performance to which all compatible ECUs and media shall be designed. This assures data communication among all connected devices regardless of supplier. This document is a communication interface specification and no to be treated as product specification. The intended audience includes, but is not limited to, ECU suppliers, sensor suppliers, component release engineers and vehicle system engineers.

SAE J1939协议 SAE J1939是基于CAN总线的协议 分层结构模型 标准的文档构成

SAE J1850-2001 汽车通讯协议

SENT协议主要应用与汽车电子中的点对点，传感器和电子控制单元 (SENT Single Edge Nibble Transmission for Automotive Applications.)

ISO-SAE-FDIS 21434-2021 Road vehicles - Cybersecurity engineering 《道路车辆－网络安全工程》发布 内容及框架

完整英文电子版 SAE J3206：2021 Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS) -自动驾驶系统（ADS）安全原则的分类和定义。本 SAE 信息报告分类并定义了一套协调的安全原则，旨在供 ADS 和配备 ADS 的车辆开发利益相关者考虑。 本 SAE 信息报告为 ADS 和配备 ADS 的车辆的开发和部署安全原则的考虑和应用提供了指导。 本 SAE 信息报告并非旨在涵盖配备 ADS 的车辆的系统级安全的所有方面，包括与其他交通参与者的通信。 解决所有已确定的安全原则旨在支持但不完全确保全面的系统级安全。

完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。