【毕业论文原文】适用于自动化专业
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摘要:本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体(以红色小球为例),当其识别到红色小球后,判断小球中心点所在的区域信息,并将其区域标志位通过串口发送给STM32,当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作,最后通过定时器输出合适的PWM波,控制舵机旋转相应的角度,使OpenMV摄像头对准被测物体,以实现物体追踪功能。