使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。
2019-12-21 19:53:23
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利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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使用vivado工具实现的OV7725_VGA视频采集并显示，在Zedboard上的实现
2019-12-21 19:39:20
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工程文件，IAR6.9；KL26+OV7725；速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
2019-12-21 19:32:46
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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。
2019-12-21 18:56:55
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使用正点原子的STM32F407探索板，驱动OV7725，在LCD上实时显示OV7725获取的图像，按下KEY2，进行截图，图片类型为BMP，保存在SD卡上
2019-12-21 18:56:31
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