Computer Systems_A Programmer’s Perspective, 3rd Edition 英文版

（1）整车动力性需求功率验算 1）最高车速对应的功率需求计算 最高车速时，车辆主要受到滚动阻力和风阻的影响，忽略坡度阻力的情况下，最 大需求功率 _ maxm vP 为 2 max max _ max ( ) 3600 21.15 d m v v C Av P mgf     ································ (4.1) 其中， max v 为最高车速；   为系统效率；m 为在原车整备质量基础上加载 165kg 后的质量。根据目标车型的基本参数可以得到在最高车速下的功率需求约为 45kW。 2）最大爬坡度对应的功率需求计算 以稳定车速 0 v 通过 max  的坡度时，车辆所需功率 0_ v P  为 0 2 minmin _ max max ( cos sin ) 3600 21.15 d v C Avv P mgf mg         ···················· (4.2) 取最大坡度为 30 度， max max arctan  。最低通过车速为 20km/h 时，所需功率为 36.3kW。 3）加速时间对应的功率需求计算 车辆加速过程中，所受到的阻力主要包括滚阻、风阻以及加速阻力，忽略坡路阻 力，加速后期所需功率最大，此时的加速功率需求 acc P 为 2 ( ) 3600 21.15 d acc f w j C Avv dv P P P P mgf m dt          ····················· (4.3) 其中， 为旋转质量换算系数； v为加速后期车速； dv dt 为加速后期加速度。 在初步验算过程中，为了简化计算，采用一种常用的等效方式表达加速过程中的 车速与加速末时车速和加速时间的关系，如式 4.4 所示[37] ( ) a m m t v v t  ································ ·············· (4.4) 其中， m v 为车辆加速后期车速； m t 为加速时间； a 为拟合系数，通常取为 0.5。 由此可得，加速时间需求功率为 3 2 1 ( ) 3600 1.5 52.875 7.2 m d m m acc m m m v C Av v P mgf t t m t      ························ (4.5) 初步估算得加速功率需求为 72.6kW，大于其他两个动力指标下的功率需求。 （2）基速比选择及电机功率需求计算

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Install Shield 2013 Limited Edition for vs2013，用于VS2013集成安装和部署应用的工具。

17.1 在线监控 17.1.1 切换主机的运转/停止状态 在进行测试与除错的过程中，须要经常性地改变主机的运行状态，而透过 ISPSoft，我们可轻易的进 行切换。在操作前，请确认目前 ISPSoft已可与主机正常联机，详细说明请参考第 2.4节。 于功能工具栏中点选 PLC 主机（P） > 运行（R），或按下图示工具栏的 图标可将主机切换至 RUN 的状态；而于功能工具栏中点选 PLC主机（P） > 停止（S），或按下图示工具栏的 图标 则可重新将主机切换至 STOP状态。 透过 ISPSoft 来切换主机的状态时，并不用考虑主机本体的 RUN/STOP 开关位置；且由 ISPSoft 下 达 RUN/STOP命令后，若再次切换主机本体的 RUN/STOP开关时还是可以变更主机的运行状态。 17.1.2 在线监控的功能与环境介绍 当 ISPSoft已可与主机正常联机后，我们便可经由在线监控模式来对 PLC 的执行状况进行监控。关于 主机与 ISPSoft之间的联机设定方式请参考第 2.4 节的内容。 在 ISPSoft中，在线监控的模式又可分为「装置监控」与「程序监控」。 监控模式 说明 装置监控 可透过监控表来实时监控主机目前的装置状态，且在此模式下，ISPSoft仅需更 新装置状态，因此目前 ISPSoft所开启的程序与主机内部的程序无须一致。 程序监控 在此模式下，系统会实时将程序的运作状况显示于程序画面中，也因此系统会要 求目前 ISPSoft所开启的程序必须与主机内部的程序一致。 *.装置监控模式可单独启动，而程序监控模式则必须伴随装置监控模式一起启动。

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1. 项目使用的数据集是PASCAL VOC语义分割数据集 2. 通过自定义 dataset 实现对 VOC 数据集的处理 3. 使用学习率衰减，根据训练的 epoch 按照cos自动衰减学习率 4. 损失函数为交叉熵损失，对填充的灰度值为255的忽略损失计算 5. 通过混淆矩阵对网络性能进行评估，计算分割像素的准确率和各个像素点的iou，以及mean iou 。并将训练损失和测试精度绘制成曲线形式 6. 由于VOC的填充方式独特，所以预测代码可以根据得到的VOC调色板进行填充

turbo pascal 7.0,很小，虽然很老，但是很不错，pascal语言初学者必备。