利用Matlab环境下实现Dijkstra算法，GUI界面中输入矩阵，点击按钮显示最近路径和各路径的长度，实测可用

宾夕法尼亚大学 coursera 公开课：Robotics: Computational Motion Planning 中作业 Dijkstra Algorithm 代码实现

改进的考虑路阻的Dijkstra算法matlab算法代码及注解

Dijkstra 算法用于解决最短路径问题。 这是图形用户界面版本。 样本数据保存在* .mat中。 用法 ： >> 主要

最短路径问题是图论中的一个经典问题，其中的Dijkstra算法一直被认为是图论中的好算法，但有的时候需要适当的调整Dijkstra算法才能完成多种不同的优化路径的查询。 对于某城市的公交线路，乘坐公交的顾客希望在这样的线路上实现各种优化路径的查询。设该城市的公交线路的输入格式为： 线路编号：起始站名(该站坐标)；经过的站点1名(该站坐标)；经过的站点2名(该站坐标)；……；经过的站点n名(该站坐标)；终点站名(该站坐标)。该线路的乘坐价钱。该线路平均经过多少时间来一辆。车速。 例如：63：A(32,45)；B(76,45)；C(76,90)；……；N(100,100)。1元。5分钟。1/

输入：有向图（顶点序列，有向边序列），起始顶点 功能要求：输出起始顶点到其它各顶点的最短路径和路径长度

文章研究了一种多核架构下基于OpenMP的Dijkstra并行算法，以Dijkstra算法为基础设计并行程序。对传统Dijkstra算法进行分析，明确优化方向，再利用OpenMP开发工具对并行程序进行优化调试。结果表明，文中算法易于操作，并充分利用了多核处理器并行计算的优势，提高了算法的运行效率，验证了算法的优越性。

本程序使用C语言实现了Dijkstra算法。程序中，定义好邻接矩阵，可以计算出任一节点到其他所有节点的最短路径，并打印路径与长度。其中对最短路径的存储是依据所得到的生成树，可以减少内存空间占用。

传统的Dijkstra算法只是针对起点和终点求解最短路径，而不能解决从起点出发，经过必经节点集，到达终点的无重复节点且无回路的最短路径问题。为此，在有向非负权图中，提出了Dijkstra算法和回溯法相结合的方法。对Dijkstra算法改进，并求解关键节点（起点，终点和必经节点）间的最短路径，进而从关键节点所构成的矩阵中采用回溯法得到目标路径。通过实际的算法实现，测试大量的有向非负权图数据，证实了算法的有效性和正确性。

标准dijkstra最短路径算法、两点路径算法。