UDS，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，一般基于CAN总线测试。主机厂会根据自身需求定义不同的诊断规范。本文章是介绍UDS服务的白话文，极其适合刚接触UDS的小白，作为学习入门的标准手册之一。

C语言中的统一诊断服务（UDS）支持库 这是一个与平台无关的C库，为汽车电子实现了Unified Diagnostics Services协议。 UDS已在ISO 14229中进行了记录，并且是更知名的车载诊断（OBD）标准的基础。 该库当前支持通过CAN（ISO 15765-4）运行的UDS，后者使用ISO-TP（ISO 15765-2）协议进行消息成帧。 该库不提供有关诊断消息请求的源或CAN总线的基础接口的任何信息。 它使用依赖注入来完全控制您。 用法 首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统： // required, this must send a single CAN message with the given arbitration // ID (i.e. the CAN message ID) and data. The size will never

汽车CAN总线诊断规范，UDS诊断规范，ISO14229诊断协议规范，ISO诊断协议栈开发用途，用于诊断开发，中文文档

ISO 14229 1-8 全套协议

UDSDemo 1.A Demo code of UDS on freesacle s12g128,may be useful to you

UDS常用服务总结：包括10诊断会话，3E待机握手，27安全访问，22读数据，2E写数据，14清除DTC。以及对其中常用的子服务的介绍，可以很快的建立起对UDS的认识

UDS标准协议，英文版，帮助需要的人学习UDS标准协议资料

UDS诊断标准：ISO14229 + ISO15765 标准中文版，汽车行业常用标准。

主要部分：1.什么是OBD协议。2.OBD协议和UDS协议的区别。3OBD协议适用的情况。4.OBD硬件接口简介 5.OBD的9大模式介绍 OBD（On-Board Diagnostic）指的是在线诊断系统，是汽车上的一种用于监控车辆状况以及控制排放的一种在线诊断系统。本篇文章主要围绕OBD的九种模式进行介绍，当然也会辅助介绍一些OBD相关的内容。