3、蓄电池的充电特性（恒流充电） 在恒流充电过程中，蓄电池的端电压与电解液相对密度随时间而变化的规律。 充电电源必须采用直流电源，以一定的电流人向一只完全放电的蓄电地进行充电。 保持充电电流入不变，每隔一定时间测量单格电池的端电压和电解液相对密度。 可以绘制出蓄电池的充电特性曲线，如图所示。

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ROUND 2: 本地组播路由器周期性探询本地局域网上的主机，以便知道这些主机是否还是组播组的成员。 只要有一个主机对某个组响应，那么组播路由器就认为这个组是活跃的;如果经过几次探询后没有一个主机响应，组播路由器就认为本网络上的没有此组播组的主机，因此就不再把这组的成员关系发给其他的组播路由器。 ROUND 1: 某主机要加入组播组时，该主机向组播组的组播地址发送一个IGMP报文，声明自己要称为该组的成员。 本地组播路由器收到IGMP报文后，要利用组播路由选择协议把这组成员关系发给因特网上的其他组播路由器。

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