模拟 Bit 的运动:Bot 机器人在游戏场中跟随地面上的一条线。
可用文件说明: - model_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx:机器人模型考虑到与车轮的地面接触。 这需要安装“Simscape Multibody Contact Forces Library” - modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx:机器人模型不考虑与车轮的地面接触(运动学模型)。 - Parametre_modele_bitbot.m:用于配置组件和要遵循的行的脚本- “arene”文件夹包括竞技场和线条的solidworks模型
警告:.STL 零件文件(wheel_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL、wheel_RIGHT_BitBot_Défaut_sldprt.STL、ENS_BATI_B
2021-12-13 10:51:16
3.37MB
matlab
1