异源图像配准文章和方法，对图像配准做了简单的理论知识介绍，病介绍了多种异源图像配准方法，可用于医疗、军事等领域

imreg_dft 项目状态 imreg_dft已达到稳定状态。 这意味着，尽管您不会看到很多提交，但该项目并未结束，没有任何未解决的问题，人们也没有抱怨。 计划在2017年第3季度增加一些完善的功能。 在那之前，我将花时间在-如果您编写Shell脚本，则可能要检查一下。 概述 使用离散傅立叶变换进行图像配准。 给定两张图像， imreg_dft可以计算缩放比例，旋转的角度和所成像特征的位置。 有了您的要求，您可以在大约五分钟内开始对齐图像！ 查看 （出血边缘）或 （带有图像）上的文档。 如果您是教育过程中与阶段相关性相关的一部分（无论您是学生还是老师，都ird-show ），那么imreg_dft项目中的ird-show实用程序可以帮助您理解（或解释）相位相关过程是如何工作的。 如果您是研究人员，并且数据方法存在问题，则可以使用ird-show轻松找出导致问题的原因。 特征 图像预处

路灯配光曲线，在网上很难找到的，led行业的

maven-3.6.0已配好国内镜像地址

以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．

1、创作起因：网上找了很久，都没有关于ESP8266 WIFI通过softap方式配网开源例程，基本都是smartconfig airkiss方式一键配网，这种方式受手机、路由器等兼容性影响，配网成功率低，用户体验差。问 ESP8266乐鑫厂家，得到回复是esp-01s这个模块内存太小，建议更换带蓝牙的模块，这样这边设计工作量比较大，什么都需要更改。但我不死心，不放弃自己根据softAP配网协议，编写的此代码，调试测试终于成功，配网成功率100%。 2、源码采用性价比最高的esp-01s WIFI模块，当然配置高的模块同样兼容； 3、本源码全部开源，部分用到官网库函数，现决定将此源码分享给大家，希望能帮助到需要的朋友。 4、目前这个源码已经批量在产品中运用 由于配网失败导致退货的问题一直是Wifi设备的一个痛点，所以各大厂家一直在研究Wifi配网技术。 目前配网技术有以下几种 一键配网（Smartconfig） 设备热点配网（Soft AP）强烈推荐 蓝牙配网（Bleconfig） 零配（Zeroconfig） 手机热点配网（Phone as AP）

基于改进Harris-SURF算子的遥感图像配准算法

图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础，基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率，拥有更好的实用性，提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点，提出分配主方向的方法，利用DAISY算法建立描述符，得到特征点集后，使用RANSAC（随机抽样一致性）算法剔除误匹配点对，最终估计仿射变换参数，利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明，算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果，匹配时间通常介于SIFT与SURF-DAISY算法之间，算法在实用性上有较大优势。

这是自己logback.xml的，很容易理解，配合3个jar包可以对日志进行操作，日志存放位置和输出多少日志内容都可以在里面进行设置，3个jar包下载步骤在我的文章里面有写

demons---demons配准