路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。
2019-12-21 20:55:54
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运行平台MATLAB,本资源是我做课程设计使用的程序，含有A星算法最优路径寻路的完程序代码，可以点击astar.m文件直接运行，寻址地图可以自行绘制，也可使用提供的地图。
2019-12-21 20:37:15
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demo：
https://pantynopants.github.io/Eight-Puzzle/
代码github：
https://github.com/Pantynopants/Eight-Puzzle
2019-12-21 20:22:47
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实现了A*寻路算法，用Win32 GDI绘制的图形界面进行展示。算法部分与界面展示部分进行了良好的分离，便于将算法应用到其它GUI框架上。
程序运行时鼠标左键双击设定目标点即开始寻路，并将结果动态展示出来。程序设定了全局的定时器，每25毫秒一刷新。
地图文件为bin\2.map，可自行编辑，0是空地，1表示障碍物。
2019-12-21 19:29:11
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