高端制造：物联网行业日报：百度Apollo获批进行第二阶段载人测试.pdf

能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

Apollo自动驾驶平台功能安全

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Apollo trajectory planning reference

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