分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。
2022-05-17 10:03:37
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通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学，给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系。利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向，运用凯恩方程建立了考虑支链液压缸惯性影响的系统完整的动力学模型。由动力学模型计算出平台在以不同的姿态运动时各支链的受力情况，为并联运动平台的设计优化以及动态分析提供了基础。最后运用所建立的动力学模型对实际运动平台的驱动力进行了仿真分析计算。
2022-05-17 08:59:16
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机械设计或文档或dwg文件CAD-并联六自由度微动机器人机构设计.zip
2022-05-16 10:00:56
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机械设计或文档或dwg文件CAD-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.zip
2022-05-16 09:06:51
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球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 介绍了关于球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
2022-05-09 20:48:38
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人工智能-机器学习-面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究.pdf
2022-05-09 19:16:48
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前段时间，课程设计需要用simulink，搭建一个双自由度无阻尼运行仿真，便做了一个，可以正常运行，可供大家学习，了解。
2022-05-07 05:54:39
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用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。
2022-05-06 20:50:43
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