matlab 的内置箱线图似乎无法使用，所以我自己制作了。 然后我听说了一个用于倾斜数据的adjusted_boxplot，所以我也编码了其中一个，以及它使用的medcouple算法。 （底部引用） 我做了两个补充，可以改善调整后的箱形图的视觉外观。 它们在代码中进行了描述。 我认为这将是一项“正在进行的工作”，所以我欢迎建设性的反馈。 “倾斜分布的调整箱线图”： Huberta, M. & Vandervieren, E. (2007) 计算统计和数据分析第 52 卷，第 12 期，2008 年 8 月 15 日，第 5186-5201 页https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167947307004434

给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。

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合理的轧制规程是使轧制过程达到最佳状态的重要保证。轧制规程涉及的有关数学模型和需要考虑的约束条件较多，因此其优化设计也较为复杂。应用遗传算法进行轧制规程优化设计，即以负荷均衡和板形良好为目标，在一定的约束条件下，对压下率分配比进行编码。通过遗传算子操作并保留每代优势个体，从而得到冷连轧轧制规程。对某1370冷连轧机进行设计比较，表明该方法优化速度快，适合在实际中应用。

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机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题。以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象，根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱可作为机构尺寸优化的依据。